SENSOPART VISOR +Z Betriebsanleitung

Betriebsanleitung • Operating instructions
VISOR
Vision-Sensor
Vision sensor
068-15012 22.10.2024-02
SensoPart Industriesensorik GmbH
Nägelseestr. 16
D-79288 Gottenheim
Tel.: +49 (0) 7665 94769-0
info@sensopart.de | www.sensopart.com
1
Target laser
59.7
Projection laser
22.5 14 70.4
Projection laser
9
Optical center
Target laser
76.4
28 45
Pwr A B C
Made in Germany
24 VDC LAN
Projection laser
M12x1 (4x)
2
Pwr A B C
1
Made in Germany
LAN
24 VDC
2
3 4
5
100
10
1
0,1
0 500 1000 1500 2000 2500
Distance [mm]
100
10
1
0,1
0 500 1000 1500 2000 2500
Distance [mm]
Änderungen vorbehalten | Subject to change
(de)
TECHNISCHE DATEN (TYP.)
Betriebsspannung U
B
Verpolschutz
Kurzschlussschutz (alle Ausgänge) 
Restwelligkeit innerhalb U
B
Bereitschaftsverzug
Aufwärmzeit
Stromaufnahme (ohne I/O)
Polarität der Ein-/Ausgänge
Schaltschwelle Eingänge inkl.
Encoder
+Z
®
Eingangswiderstand
Encodereingang
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) 50 mA, Auswerfer (Pin 12/RDBU) 100 mA
Summenstrom aller Ausgänge
Induktive Last
Schnittstellen
Pixel Anzahl (H x V)
Sensorgröße
Pixelgröße
Technologie
Lichtart
Integriertes Objektiv, Brennweite
Fokus
Sichtfeld und Arbeitsbereich
Target laser
76.4 Lichtfleck
28 45
Messfrequenz Abstandsmessung
Pwr A B C
Gewicht
Made in Germany
24 VDC LAN Temperaturgang
Vibrationsfestigkeit
Schockfestigkeit
Umgebungstemperatur: Betrieb
M12x1 (4x)
Umgebungstemperatur: Lager
Gehäusematerial
*
Lebensdauer bei maximaler Umgebungstemperatur und im Dauerbetrieb. Es wird empfohlen, den Laser nicht im
permanenten Modus zu betrieben.
SICHERHEITSHINWEISE
Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
Anschluss, Montage, Einstellung und Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie (nicht zum Schutz von Personen
geeignet).
Einsatz nicht im Außenbereich.
Das Gerät muss über ein "Class 2"-Netzteil versorgt werden.
3
Ziellaser: Klasse 1; Wellenlänge: 655 nm; Fre quenz: 9 kHz; Pulsbreite: 2,6 µs;
4 Grenzwert Puls: 11 mW (IEC 60825-1:2014).
Projektionslaser: Klasse 2; Wellenlänge: 635 nm; Pmax: 1mW (IEC 60825-1:2014).
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser
5
Notiz Nr. 56 vom Mai 2019.
BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG
Sensor wird zum optischen berührungslosen Erfassen/Identifizieren von Objekten eingesetzt.
LIEFERUMFANG
VISOR Vision Sensor +Z, Betriebsanleitung, Montagehalter, Anschlussleitung Projektions-
®
laser
VISOR -SOFTWARE
®
Zur Konfiguration des Sensors ist die VISOR
finden Sie unter: https://www.sensopart.com/de/service/downloads/
WEITERE INFORMATIONEN
Weitere Informationen zur Reinigung und Entsorgung des Sensors, sowie eine Beschreibung
der VISOR ® -Software entnehmen Sie dem VISOR
des Benutzerhandbuchs finden Sie unter:
MASSBILD
1
Abbildung : VISOR +Z mit integrierter Beleuchtung und integriertem Objektiv
®
ÜBERSICHT KOMPONENTEN
2
Abbildung
24 V DC Anschluss, Stecker, M12, 12-polig  VISOR
1
24 V DC Anschluss, Stecker, M12, 12-polig  Spannungsquelle
2
LED-Anzeige
3
4 24 V DC Anschluss, Stecker, M12, 12-polig
LAN Anschluss, M12, 4-polig
5
ANSCHLUSS
A
ACHTUNG
Nur geschirmte Leitung verwenden und Schirm großflächig auflegen.
Anzugsdrehmoment für Stecker 0,6 - 1 Nm.
3 24 V DC, M12, 12-PIN
PIN FARBE VERWENDUNG
1 BN + U (24 V DC)
2)
B
2 BU GND
2)
3 WH 2) IN (externer Trigger)
4 GN READY
2)
3000
5 PK IN/OUT
2)
(Adv.: Encoder B+)
6 YE 2) OUT (Projektionslaser/
externe Beleuchtung 1)
1) Alle Anzeige-LEDs werden ohne Berücksichtigung von ggf. genutzten Verzögerungszeiten gesetzt.
Farben entsprechen den SensoPart Versorgungsleitungen. Bei Verwendung von anderen Leitungen kann es zu
2)
Abweichungen kommen.
4 LAN, M12, 4-PIN
PIN VERWENDUNG PIN VERWENDUNG
1 TxD+ 3
3000
2 RxD+ 4
MONTAGE
Verwenden Sie zur Montage das im Lieferumfang enthaltene Montageunterteil
1. Schieben Sie den Zapfen des Sensors in das Montageunterteil, siehe Abbildung
2. Ziehen Sie die Inbus-Schraube im Montageunterteil mit dem Inbusschlüssel fest
(Drehmoment: 6 Nm).
3. Befestigen Sie nun das Montageunterteil an einer geeigneten Vorrichtung.
ZUBEHÖR
ANSCHLUSSLEITUNG (weitere unter www.sensopart.com)
C L12FG-S-2m-PUR
CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR 902-51754
V20
24 V DC (18 V ... 30 V)

EN 61000-4-17: < 5 Vss, Schärfegrad 3
< 15 s
≤ 20 min
≤ 350 mA
PNP/NPN
High > UB - 1 V,
Low < 3 V
> 20 kΩ
40 kHz
Max. 200 mA
Typ.: Relais 17 kΩ@2 H, Pneumatikventil 1.4 kΩ@190 mH
LAN 100 Mbit, PROFINET (CC-B), EtherNet/IP, Senso-
Web
1440 x 1080
1/2.9"
3,45 µm x 3,45 µm
CMOS (Mono)
Ziellaser: Rot, 655 nm ( Klasse 1, IEC 60825-1:2014)
Lebensdauer: 10.000 h (*)
Projektionslaser: Rot 635 nm (Klasse 2, IEC 60825-
1:2014) - abschaltbar, Lebensdauer: 15.000 h (*)
LED: Rot 630 nm (RG 0, EN 62471)
12 mm
Motorisch
Flächige Auswertung:
Sichtfeldgröße und Arbeitsabstand können mit dem
SensoCalc-Rechner von SensoPart berechnet werden:
https://sensocalc.sensopart.com/
Abstandsmessung: 150 mm ... 2500 mm
Abstand bei 150 mm: 2 mm x 5 mm
Abstand bei 2500 mm: 5 mm x 6 mm
100 Hz
Ca. 510 g
0,01 %/K
EN 60068-2-6
EN 60068-2-27
0 ... 40 °C (95 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
-20 ... 60 °C (95 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Aluminium
-Software erforderlich. Eine aktuelle Version
®
® Benutzerhandbuch. Eine aktuelle Version
https://www.sensopart.com/de/service/downloads/
®
PIN FARBE VERWENDUNG
7 BK IN/OUT (externe Beleuchtung 2),
2)
LED B
1)
8 GY IN/OUT (externe Beleuchtung 3),
2)
LED C
1)
9 RD 2) IN/OUT (externe Beleuchtung 4)
10 VT IN (Adv.: Encoder A+)
2)
11 GYPK VALID (Anzeige für gültige
2)
Ergebnisse)
12 RDBU 2) IN/OUT (Auswerfer), LED A
TxD-
RxD-
A
.
902-51801 Versorgungs- und I/O-Leitung
Ethernet-Leitung
(en)
TECHNICAL DATA (TYP.)
V20
Operating voltage U 24 V DC (18 V ... 30 V)
B
Reverse battery protection

Short-circuit protection (all outputs) 
Residual ripple within U EN 61000-4-17: < 5 pp, test level 3
B
Startup time < 15 s
Effort phase ≤ 20 min
Current consumption (no I/O) ≤ 350 mA
Polarity of inputs/outputs PNP/NPN
Switching threshold inputs incl. High > UB - 1 V,
encoder Low < 3 V
Input resistance > 20 kΩ
Encoder input 40 kHz
Max. output current (per output) 50 mA, Ejector (Pin 12/RDBU) 100 mA
Total current of all outputs Max. 200 mA
Inductive load Typ.: Relais 17 kΩ@2 H, Pneumatic valve 1.4 kΩ@190 mH
LAN 100 Mbit, PROFINET (CC-B), EtherNet/IP, Senso-
Interfaces
Web
Number of pixels (H x V) 1440 x 1080
Sensor size 1/2.9"
Pixel size 3.45 µm x 3.45 µm
Technology CMOS (mono)
Target Laser: Red, 655 nm ( Class 1, IEC 60825-1:2014)
lifetime: 10.000 h (*)
Used light Projection laser: Red 635 nm (Class 2, IEC 60825-
1:2014) - can be switched off, lifetime: 15.000 h (*)
LED: red 630 nm (RG 0, EN 62471)
Integrated lens, focal length 12 mm
Focus Motorized
Two-dimensional evaluation:
Field of view size and working distance can be calcula-
Field of view and working area ted with SensoPart's SensoCalc calculator:
https://sensocalc.sensopart.com/
Distance measurement: 150 mm ... 2500 mm
Distance for 150 mm: 2 mm x 5 mm
Lightspot
Distance for 2500 mm: 5 mm x 6 mm
Measuring frequency Distance
100 Hz
measurement
Weight Approx. 510 g
Temperature drift 0.01 %/K
Vibration resistance EN 60068-2-6
Shock resistance EN 60068-2-27
Ambient air temperature: operation 0 ... 40 °C (95 % air humidity, noncondensing)
Ambient air temperature: storage -20 ... 60 °C (95 % air humidity, noncondensing)
Housing material Aluminium
*
Lifetime at maximum ambient temperature and in continuous operation. It is recommended not to operate the laser in
permanent mode.
SAFETY INSTRUCTIONS
Read operating instructions before start-up.
Connection, assembly, setting and start-up only by trained personnel.
No safety component according to EU machinery directives (not suited for the protection of
personnel).
Not for outdoor use.
The device shall be supplied from a "class 2" rated power supply.
Target laser: Class 1; wavelength: 655 nm; frequency: 9 kHz; pulse duration: 2.6 µs;
limit value pulse: 11 mW (IEC 60825-1:2014).
Projection laser: Class 2; wavelength: 635 nm; Pmax: 1mW (IEC 60825-1:2014).
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser Notice
No. 56 dated May 2019.
INTENDED USE
Sensor is used for the optical, non-contact detection/identification of objects.
COMPONENTS SUPPLIED
VISOR vision sensor +Z, operating instructions, mounting clamp, connection cable projec-
®
tion laser
VISOR SOFTWARE
®
The VISOR ® software is required to configure the sensor. A current version can be found at:
https://www.sensopart.com/en/service/downloads/
ADDITIONAL INFORMATION
Additional information on cleaning and disposal of the sensor, as well as a description of the
VISOR software can be found in the VISOR
®
manual, see: https://www.sensopart.com/en/service/downloads/
DIMENSIONAL DRAWING
1
Figure : VISOR +Z with integrated illumination and integrated lens
®
OVERVIEW OF COMPONENTS
2
Figure
24 V DC connection, plug, M12, 12-pin  VISOR
1
2 24 V DC connection, plug, M12, 12-pin  Voltage source
LED display
3
24 V DC connection, plug, M12, 12-pin
4
LAN connection, M12, 4-pin
5
CONNECTION
ATTENTION
Only use shielded cables and apply shield over a large area.
Tightening torque for plug 0.6 - 1 Nm.
3 24 V DC, M12, 12-PIN
PIN COLOR USE
1 BN + U (24 V DC)
2)
B
2 BU 2) GND
3 WH IN (external trigger)
2)
4 GN READY
2)
5 PK 2) IN/OUT
(Adv.: Encoder B+)
1) 6 YE OUT (Projection laser/
2)
external illumination 1)
All display LEDs are set without taking into account any timing functions.
1)
2) Colors correspond to SensoPart supply cables. Deviations may occur when using other cables.
4 LAN, M12, 4-PIN
PIN USE PIN USE
1 TxD+ 3 TxD-
2 RxD+ 4 RxD-
ASSEMBLY
A
Use the mounting base included in the scope of delivery for mounting.
5
. 1. Push the pin of the sensor into the mounting base, see figure
2. Tighten the Allen screw in the mounting base with the Allen key (torque: 6 Nm).
3. Now fasten the lower mounting part to a suitable device.
ACCESSORIES
CONNECTION CABLES (others at www.sensopart.com)
C L12FG-S-2m-PUR 902-51801
CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR 902-51754
user manual. For the latest version of the user
®
®
PIN COLOR USE
7 BK IN/OUT (external illumination 2),
2)
LED B
1)
8 GY 2) IN/OUT (external illumination 3),
LED C
1)
9 RD IN/OUT (external illumination 4)
2)
10 VT IN (Adv.: Encoder A+)
2)
11 GYPK 2) VALID (shows available results)
12 RDBU IN/OUT (ejector), LED A
2) 1)
5
Power supply and I/O cable
Ethernet cable