Beispiele Zum Lesen Von Parametern - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.3.4

Beispiele zum Lesen von Parametern

Lesen vom Parameter
terwert 1460.
Index = 372 + 0x2000 = 0x2174, Wert = 1460 = 0x05B4
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Server  Client
COB ID Steuerbyte
0x581
Lesen vom Parameter
wert -5.
Index = 407 + 0x2000 = 0x2197, Wert = -5 = 0xFFFB
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Server  Client
COB ID Steuerbyte
0x581
Lesen vom Parameter
wert 75,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = 7500 = 0x00001D4C
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Server  Client
COB ID Steuerbyte
0x581
06/2010
Bemessungsdrehzahl
SDO Upload (expedited)
0 1
Index
0x40 0x74
Upload Response
0 1
Index
0x4B 0x74
Warngrenze Tk
407 (Typ int) im Datensatz 0 mit dem aktuellen Parameter-
SDO Upload (expedited)
0 1
Index
0x40 0x97
Upload Response
0 1
Index
0x4B 0x97
Festfrequenz 1
480 (Typ long) im Datensatz 1 mit dem aktuellen Parameter-
SDO Upload (expedited)
0 1
Index
0x40 0xE0
Upload Response
0 1
Index
0x43 0xE0
372 (Typ uint) im Datensatz 2 mit dem aktuellen Parame-
2 3
Sub-Index
0x21 0x02
2 3
Sub-Index
0x21 0x02
2 3
Sub-Index
0x21 0x00
2 3
Sub-Index
0x21 0x00
2 3
Sub-Index
0x21 0x01
2 3
Sub-Index
0x21 0x01
63
CANopen Agile
06/2010
4 5 6
Daten
-- -- --
4 5 6
Daten
0xB4 0x05 --
4 5 6
Daten
-- -- --
4 5 6
Daten
0xFB 0xFF --
4 5 6
Daten
-- -- --
4 5 6
Daten
0x4C 0x1D 0x00
CANopen
7
--
7
--
7
--
7
--
7
--
7
0x00
63
Agile