BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 94

Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Einschalten
Spannung sperren
Schnellhalt
Betrieb sperren
Betrieb freigeben
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Hinweis:
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten") wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben"
des Zustandsworts gesetzt ist.
Hinweis:
•
Der Übergang 4' ist verfügbar und wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben"
des Zustandsworts gesetzt ist.
• Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden, wenn die logische Verknüpfung wahr ist. Die
logischen Eingänge für Start Rechtslauf und Start Linkslauf können direkt mit „Ein" oder „Aus"
verbunden werden (Parameter
Digitaleingänge (STOA und STOB) müssen gesetzt werden.
Damit ergibt sich:
Freigabe: = (STOA und STOB) UND (Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf)
Statuswort:
Das Zustandswort (
Zustand
Einschalten gesperrt
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Schnellhalt aktiv
Fehlerreaktion aktiv
Fehler
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Das Bit 7 „Warnung" kann zu beliebigen Zeitpunkten gesetzt werden. Es zeigt eine geräteinterne
Warnmeldung an.
Die anliegende Warnung kann im Warnstatus mit dem Parameter
den.
Das Bit 9 „Remote" wird gesetzt, wenn die Betriebsart auf Steuerung über Statemachine (
cal/Remote
412 = 1) gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist.
Das Bit 10 „Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird. „Ziel erreicht"
bezieht sich auf das Objekt für Sollgeschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit)
(Sollgeschwindigkeit)
Netzausfallstützung die Frequenz 0 Hz erreicht hat (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter).
Für „Sollwert erreicht" gilt eine Hysterese (Toleranzbereich), die über den Parameter
reicht: Schalthysterese
ter).
94 Agile
CANopen
Steuerwort
Bit 7 Bit 3
Fehler Betrieb
rücksetzen freigeben
X X
X 0
X 1
X X
X X
X 0
X 1
0  1 x
Start-rechts
statusword
) zeigt den Betriebszustand.
Zustandswort
Bit 6 Bit 5
Einschalten Schnell-
gesperrt halt
1 X
0 1
0 1
0 1
0 0
0 X
0 X
. Im Sonderfall Netzausfallstützung wird das Bit auch dann gesetzt, wenn die
549 eingestellt werden kann (siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrich-
06/2010
Steuerung des Frequenzumrichters
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Schnell- Spannung Einschal-
halt freigeben ten
1 1
1 1
1 1
X 0
0 1
1 1
1 1
x x
Start-links
68 und 69).
Bit 3 Bit 2
Fehler Betrieb frei- Einge-
gegeben schaltet
0 0
0 0
0 0
0 1
0 1
1 1
1 0
94
CANopen Agile
Übergänge
0 2, 6, 8
1 3
1 3
X 7, 9, 10, 12
X 7, 10, 11
1 5
1 4
x 15
Bit 1 Bit 0
Einschalt-
bereit
0 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
0 0
Warnungen
270 ausgelesen wer-
0x6042/0 Target velocity
Sollwert er-
Lo-
06/2010