BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 5

Allgemeines zur Dokumentation
9.5.4 0x6041/0 Statusword (Zustandswort) ...................................................................... 77
9.5.5 0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit) ........................................................ 78
9.5.6 0x6043/0 Target velocity demand (Ausgang Rampe) ................................................ 79
9.5.7 0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl).............................................................. 79
9.5.8 0x6046/n Velocity min max amount (Min./Max. Drehzahl) ......................................... 80
9.5.9 0x6048/n Velocity acceleration (Beschleunigung)...................................................... 81
9.5.10 0x6049/n Velocity deceleration (Verzögerung).......................................................... 82
9.5.11 0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt) ............................................................... 83
9.5.12 0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)........................................................... 84
9.5.13 0x6061/0 Modes of operation display (Anzeige Betriebsarten) ................................... 84
9.5.14 0x6071/0 Target Torque (Solldrehmoment) ............................................................. 85
9.5.15 0x6077/0 Torque actual value (Drehmoment-Istwert) ............................................... 85
9.5.16 0x6078/0 Current actual value (Strom Istwert)......................................................... 86
9.5.17 0x6079/0 DC link circuit voltage (Istwert Zwischenkreisspannung) ............................. 86
10 Steuerung des Frequenzumrichters............................................................................. 87
10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte..................................................... 88
10.1.1 Geräte Statemachine.............................................................................................. 90
10.2 Steuerung über Statemachine............................................................................ 91
10.2.1 Statemachine Diagramm ........................................................................................ 93
10.3 Betriebsart Velocity Mode .................................................................................. 95
10.3.1 Verhalten bei Schnellhalt ........................................................................................ 95
10.3.2 Verhalten bei Übergang 5 der Statemachine (Betrieb sperren) ................................... 96
10.3.3 Sollwert/Istwert..................................................................................................... 97
10.3.4 Sequenz Beispiel.................................................................................................... 97
11 Parameterliste.............................................................................................................. 98
11.1 Istwerte .............................................................................................................. 98
11.2 Parameter........................................................................................................... 98
12 Anhang ....................................................................................................................... 100
12.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht .............................................................. 100
12.2 Statuswort (Status Word) Überblick ................................................................ 100
12.3 Warnmeldungen ............................................................................................... 101
12.4 Warnmeldungen Applikation............................................................................ 102
12.5 Fehlermeldungen.............................................................................................. 102
Index ................................................................................................................................ 103
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