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Kommunikationshandbuch
0X6071/0 Target Torque (Solldrehmoment); 0X6077/0 Torque Actual Value (Drehmoment-Istwert) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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Seite 3 - Allgemeines zur Dokumentation
Seite 4 - Inhaltsverzeichnis
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Seite 8
Seite 9 - Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshi...
Seite 10 - Transport und Lagerung
Seite 11 - Betriebshinweise
Seite 12 - Systembeschreibung VPLC
Seite 13 - Zeitliche Abarbeitung
Seite 14 - Ein Programm mit Funktionsbausteinen ers...
Seite 15 - Baustein Digitaleingang
Seite 16 - Baustein Analogausgang
Seite 17 - Benutzeroberfläche
Seite 18 - Weitere Menübefehle
Seite 19 - Editor
Seite 20 - Einstellungen: Eingänge, Ausgänge und Fu...
Seite 21
Seite 22 - Starten der SPS-Funktionen
Seite 23 - Prinzip für digitale Funktionen (Eingang...
Seite 24
Seite 25 - Prinzip für analoge Funktionen
Seite 26 - Eingangspuffer und Ausgangspuffer für di...
Seite 27 - Eingangspuffer und Ausgangspuffer für an...
Seite 28
Seite 29 - Analoge Festwerte
Seite 30 - Übersicht der Anweisungen
Seite 31
Seite 32
Seite 33
Seite 34
Seite 35
Seite 36
Seite 37 - Eingänge und Ausgänge
Seite 38 - Eingänge und Ausgänge der Analog-Funktio...
Seite 39
Seite 40 - Verknüpfungen der Ein- und Ausgänge von ...
Seite 41 - Eingänge
Seite 42
Seite 43 - Eingangspuffer mit Eingängen verknüpfen
Seite 44 - Anweisungen miteinander verknüpfen
Seite 45
Seite 46 - Mit dem Ausgangspuffer einen Digitalausg...
Seite 47 - Mit dem Ausgangspuffer einen analogen Au...
Seite 48 - Beschreibung der Digital-Funktionen
Seite 49 - Superior/Master
Seite 50 - Zeitliches Verhalten
Seite 51 - Boolsche Verknüpfungen
Seite 52 - OR-Verknüpfung
Seite 53 - XOR 1-Verknüpfung
Seite 54 - Flip-Flop-Typen
Seite 55 - RS-Flip-Flop, Master
Seite 56 - Toggle-Flip-Flop, Superior
Seite 57 - Toggle-Flip-Flop, Master
Seite 58 - D-Flip-Flop, Superior
Seite 59 - D-Flip-Flop, Master
Seite 60 - Flankenverzögerungen
Seite 61
Seite 62
Seite 63 - [40,41,42] Flankenverzögerung (retrigger...
Seite 64 - [140,141,142] Flankenverzögerung (retrig...
Seite 65 - [50,51,52] Flankenverzögerung (nicht ret...
Seite 66 - [150,151,152] Flankenverzögerung (nicht ...
Seite 67 - Timer-Funktionen
Seite 68 - [160,161,162] Monoflop (retriggerbar), M...
Seite 69 - [70,71,72] Monoflop (nicht retriggerbar)...
Seite 70 - [170,171,172] Monoflop (nicht retriggerb...
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Seite 73 - Digitaler Multiplexer
Seite 74 - Fehler-Funktionen
Seite 75 - Quittieren eines Fehlers
Seite 76 - Entpreller
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Seite 78 - Sprungfunktion für Schleifen
Seite 79 - Beschreibung der Analog-Funktionen
Seite 80
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Seite 82 - Komparator für Fahrsätze
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Seite 91 - Mathematische Funktionen
Seite 92 - Addition und Subtraktion
Seite 93 - Multiplikation
Seite 94 - Mult. mit Bruch
Seite 95 - Mult. long * Prozent
Seite 96 - Division durch Konstante
Seite 97 - Multiplikation und Division
Seite 98 - Betrag zweier orthogonaler Komponenten (...
Seite 99 - Betrag dreier orthogonaler Komponenten (...
Seite 100 - Integrator
Seite 101 - Differentiator (D-Glied)
Seite 102 - Betragsfunktion
Seite 103 - Cube (I1)
Seite 104 - Modulo
Seite 105 - Regler
Seite 106 - PI-Regler (Tn in Sekunden)
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Objekte
9.5.14
0x6071/0 Target Torque (Solldrehmoment)
Index Sub-Index
0x6071
Der über das Objekt 0x6071 übertragene Wert ist als Quelle 808 für verschiedene Parameter wählbar
SPS-Eingangspuffer Prozent
(z. B.
Es ist auch als Betriebsart 95 (z. B. für Parameter
Drehmomentregelung verfügbar.
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornenndrehmoment (100,0%).
Hexadecimal value 0x6071
0x03E8
0x0064
0x0001
0xFF18
0xFF9C
0xFFFF
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.5.15
0x6077/0 Torque actual value (Drehmoment-Istwert)
Index Sub-Index
0x6077
Das Objekt 0x6077
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornenndrehmoment (100,0%). Beachten Sie auch Objekt
0x6071
.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0
Target Torque
1381).
Decimal value 0x6071
1000
100
1
-1000
-100
-1
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0
Torque actual value
Torque actual value
zeigt den Drehmoment-Istwert.
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Integer16
Prozentsollwertquelle
Percentage of Target Torque
100.0
-100.0
Index
SI
Data
40
71 60
00
00 00
4B
71 60
00
00 00
2B
71 60
00
64 00
60
71 60
00
00 00
Datentyp
Integer16
Index
SI
Data
40
77 60
00
00 00
4B
77 60
00
00 00
85
CANopen Agile
06/2010
Zugriff
Map
rw
Rx
476) in Konfigurationen mit
10.0
0.1
-10.0
-0.1
Zugriff
Map
ro
Tx
CANopen
Def.-Val
0
Def.-Val
Agile
85
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sverzeichnis
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