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0X6071/0 Target Torque (Solldrehmoment); 0X6077/0 Torque Actual Value (Drehmoment-Istwert) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

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Objekte
9.5.14

0x6071/0 Target Torque (Solldrehmoment)

Index Sub-Index
0x6071
Der über das Objekt 0x6071 übertragene Wert ist als Quelle 808 für verschiedene Parameter wählbar
SPS-Eingangspuffer Prozent
(z. B.
Es ist auch als Betriebsart 95 (z. B. für Parameter
Drehmomentregelung verfügbar.
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornenndrehmoment (100,0%).
Hexadecimal value 0x6071
0x03E8
0x0064
0x0001
0xFF18
0xFF9C
0xFFFF
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.5.15

0x6077/0 Torque actual value (Drehmoment-Istwert)

Index Sub-Index
0x6077
Das Objekt 0x6077
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornenndrehmoment (100,0%). Beachten Sie auch Objekt
0x6071
.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0
Target Torque
1381).
Decimal value 0x6071
1000
100
1
-1000
-100
-1
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0
Torque actual value
Torque actual value
zeigt den Drehmoment-Istwert.
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Integer16
Prozentsollwertquelle
Percentage of Target Torque
100.0
-100.0
Index
SI
Data
40
71 60
00
00 00
4B
71 60
00
00 00
2B
71 60
00
64 00
60
71 60
00
00 00
Datentyp
Integer16
Index
SI
Data
40
77 60
00
00 00
4B
77 60
00
00 00
85
CANopen Agile
06/2010
Zugriff
Map
rw
Rx
476) in Konfigurationen mit
10.0
0.1
-10.0
-0.1
Zugriff
Map
ro
Tx
CANopen
Def.-Val
0
Def.-Val
Agile
85

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