0X6043/0 Target Velocity Demand (Ausgang Rampe); 0X6044/0 Control Effort (Aktuelle Drehzahl) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.5.6

0x6043/0 Target velocity demand (Ausgang Rampe)

Index Sub-Index
0x6043
target velocity demand
Das Objekt
Das Objekt hat die gleiche Notation wie das Objekt
den. Zur Berechnung von
ven Datensatz) berücksichtigt (in gleicher Weise wie für das Objekt
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.5.7

0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl)

Index Sub-Index
0x6044
control effort
Das Objekt
Notation wie das Objekt
control effort
wird der Parameter
gleicher Weise wie für das Objekt
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0 Target velocity demand
ist die Ausgangsgröße der Rampenfunktion in der Einheit min
target velocity demand
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Control effort
ist die aktuelle Drehzahl des Antriebs in min
target velocity und kann als Istwert gelesen werden. Zur Berechnung von
Polpaarzahl
target velocity
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Integer16
target velocity
wird der Parameter
Index SI Data
40 43 60 00 00 00
4B 43 60 00 AB 01
Datentyp
Integer16
373 (Wert im aktiven Datensatz) berücksichtigt (in
beschrieben).
Index SI Data
40 44 60 00 00 00
4B 44 60 00 DE 01
79
CANopen Agile
06/2010
Zugriff Map
ro Tx
und kann als Istwert gelesen wer-
Polpaarzahl
373 (Wert im akti-
target velocity
beschrieben).
Zugriff Map
ro Tx
-1
. Das Objekt hat die gleiche
CANopen
Def.-Val
-1
.
Def.-Val
79
Agile