Demontage; Anschluss; Anschluss An Die Klemmen - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

4.2

Demontage

• Die Abdeckung des Modul-Steckplatzes entfernen.
5

Anschluss

Die CANopen-Anschaltung ist physikalisch gemäß der ISO-DIS 11898 (CAN High Speed) ausgelegt. Die
Bustopologie ist die Linienstruktur.
Vorsicht!
Vor Montage- und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungslos schalten. Die
Spannungsfreiheit prüfen.
Die Montage unter Spannung ist nicht zulässig und führt zur Zerstörung des Frequenzum-
richters oder des Kommunikationsmoduls.
5.1

Anschluss an die Klemmen

Den Bus an die Klemmen X12.5 und X12.6 des Frequenzumrichters anschließen.
Leitung
• Für die Busleitung verdrillte und geschirmte Leitung verwenden.
• Den Schirm als Geflechtschirm ausführen (kein Folienschirm).
• Den Leitungsschirm an beiden Enden flächig mit PE verbinden.
Busabschluss
Den an einem Strang notwendigen Busabschluss am physikalisch ersten und letzten Teilnehmer an-
schließen.
Agile
14 CANopen
• Die Schraube (1) am Kommunikationsmodul lösen.
• Zuerst rechts und dann links die Rasthaken (2) mit einem klei-
nen Schraubendreher entriegeln.
• Das Kommunikationsmodul vom Steckplatz abziehen.
2
• Die PE-Feder abschrauben.
•
Die Abdeckung am Frequenzumrichter montieren.
1
X12
5 6
Datenleitung
Datenleitung
06/2010 CANopen Agile
CAN High
120
CAN Low
14
Anschluss
06/2010