0X604A/N Velocity Quick Stop (Schnellhalt) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.5.11

0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt)

Index Sub-Index
0x604A
velocity quick stop
Mit dem Objekt
velocity quick stop
Die Steigung der Frequenz im Runterlauf wird auf die Parameter
Linkslauf
425 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Beide Parameter werden auf
denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parameter
Linkslauf Nothalt Rechtslauf
423,
gung des Parameters
quenz/Sekunde umgerechnet.
Durch die Änderung der Objekte
Nr.
0x604A/1 Delta speed (min
0x604A/2 Delta time (sec)
Hinweis:
Werden die Objekte 0x604A/1 oder 0x604A/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
lauf
425.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Delta speed (min
2 Delta time (sec)
wird die Verzögerung für den Schnellhalt eingestellt. Das Objekt
besteht aus Drehzahländerung in min
424 und
Polpaarzahl
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit Fre-
delta-time
Parameter
Objekt
-1
)
speed
delta speed
0x1010
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
-1
) Unsigned32
Unsigned16
-1
und Runterlaufzeit in Sekunden.
Nothalt Rechtslauf
Verzoegerung Rechtslauf
Nothalt Linkslauf
425 werden intern unter Berücksichti-
delta-speed
oder wird die Steigung intern umgestellt.
Einstellung
Min.
1
1
delta time
Nothalt Rechtslauf
Index SI Data
40 4A 60 01 00 00 00 00
43 4A 60 01 96 00 00 00
23 4A 60 01 20 50 00 00
60 4A 60 01 00 00 00 00
83
CANopen Agile
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
ro No 2
rw No 0x96
rw No 1
Nothalt
424 und
Verzoegerung
421,
Max.
32767
65535
time
Nothalt Links-
424 und
Agile
CANopen
83