BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 34

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34
Agile
CANopen
Bezeichnung
RxPDO2 mapping parameter
0
No. of mapped objects
1 1. mapped obj.
2 2. mapped obj.
3 3. mapped obj.
4 4. mapped obj.
5 5. mapped obj.
6 6. mapped obj.
7 7. mapped obj.
8 8. mapped obj.
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0
No. of mapped objects
1 1. mapped obj.
2 2. mapped obj.
3 3. mapped obj.
4 4. mapped obj.
5 5. mapped obj.
6 6. mapped obj.
7 7. mapped obj.
8 8. mapped obj.
TxPDO1 communication pa-
rameter
0 Highest Sub-Index supported
1 COB-ID
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 -
5 Event time
TxPDO2 communication pa-
rameter
0 Highest Sub-Index supported
1 COB-ID
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 -
5 Event time
TxPDO3 communication pa-
rameter
0 Highest Sub-Index supported
1 COB-ID
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 -
5 Event time
TxPDO1 mapping parameter
0 No. of mapped objects
1 1. mapped obj.
2 2. mapped obj.
3 3. mapped obj.
4 4. mapped obj.
5 5. mapped obj.
6 6. mapped obj.
7 7. mapped obj.
8 8. mapped obj.
TxPDO2 mapping parameter
0 No. of mapped objects
1 1. mapped obj.
2 2. mapped obj.
3 3. mapped obj.
4 4. mapped obj.
5 5. mapped obj.
6 6. mapped obj.
7 7. mapped obj.
8 8. mapped obj.
CANopen Agile
06/2010
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Objekte
Datentyp PDO-Mapping
Unsigned8 Nein
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Unsigned32 Nein
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- Nein
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- Nein
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- Nein
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06/2010