0X6041/0 Statusword (Zustandswort) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.5.4

0x6041/0 Statusword (Zustandswort)

Index Sub-Index
0x6041
Das Objekt 0x6041/0
Das Objekt 0x6041/0
knüpft.
Bitte beachten Sie auch Kapitel 10.2 „Steuerung über Statemachine"und 10.1 „Steuerung über Kon-
takte/Remote-Kontakte". Verwenden Sie beim Betrieb von CANopen das Objekt 0x6041/0
(Zustandswort) an Stelle des Parameters
15 14 13 12 11 10 9
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0 Statusword
statusword
zeigt den aktuellen Zustand des Frequenzumrichters.
statusword
(Zustandswort) ist mit dem internen Parameter
Statuswort
Objekt 0x6041/0 statusword
8
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned16
411.
7 6 5 4 3 2
Index SI Data
40 41 60 00 00 00
4B 41 60 00 31 00
77
06/2010
CANopen Agile
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
Statuswort
statusword
1 0 Bit
Ready to Switch On (Ein-
0
schaltbereit)
Switched On (Eingeschal-
1
tet)
Operation enabled (Be-
2
trieb freigegeben)
3 Fault (Störung)
Voltage enabled (Span-
4
nung freigegeben)
5 Quick Stop (Schnellhalt)
Switch On disabled (Ein-
6
schalten gesperrt)
7
Warning (Warnung)
8 Keine Funktion
9 Remote
Target reached (Ziel er-
10
reicht)
Internal limit active (In-
11
terner Grenzwert aktiv)
12 Keine Funktion
13 Keine Funktion
14
Keine Funktion
Manufacturer specific
15
(herstellerabhängig),
Warnung2
CANopen
411 ver-
Agile
77