BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 57

Objekte
Sub-Index 4:
Sub-Index 4 ist aus Gründen der Kompatibilität enthalten.
Ein SDO Lese/Schreibzugriff auf Sub-Index 4 führt zu einem SDO-Abbruch.
Beispiel*:
Lese Anfrage
Antwort
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
CB: Control byte
*
muss, um den korrekten Schreibzugriff in Objekt 1800/2 zu ermöglichen
06/2010
COB ID CB
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SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Beachten Sie, dass das höchste Bit im Objekt 1800/1 zunächst deaktiviert werden
Index SI Data
40 00 18 02 00
4F 00 18 02 FF
40 00 18 01 00
4F 00 18 01 81 01 00 00
23 00 18 01 81 01 00 80
60 00 18 01 00 00 00 00
2F 00 18 02 05
60 00 18 02 00
23 00 18 01 81 01 00 00
60 00 18 01 00 00 00 00
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CANopen Agile
06/2010
Agile
CANopen
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