BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 31

Protokoll
1180 Betriebsart (Synchronisation)

Betriebsart
1180
0 - Aus
1 - RxPDO1
2 - RxPDO2
3 - RxPDO3
10 - SYNC
Mit dem Parameter
dem Systembus als SYNC-Telegramm wirkt.
Das gewählte Telegramm wird
− für die Synchronisation des Betriebssystems genutzt (falls für Parameter
die Einstellung „Systembus" gewählt ist) und
− für die Behandlung der synchronen PDOs auf dem Systembus (falls in den Parametern 930, 932,
934, 936-938 eingestellt).
 1451 OS Synctime
OS Synctime
Der Parameter
halb 1 ms zu verstellen. Wenn Motorgeräusche auftreten, kann eine Änderung der
Synctime
das Betriebsverhalten verbessern.
OS SyncSource Act
Parameter
No.
1451 OS Synctime
Beachten Sie zur CANopen Synchronisation auch die Objekte
Nachricht) 0x1006/0
,
Synchronous window length (Zeitfenster)
Für die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen für die Diagnose zur Verfügung:
731 - B: Sync. OS <-> Sysbus Ok
852- SysBus SYNC time [us]
853 SysBus SYNC position 1ms Task [us]
854- B: Sync. OS <-> CANopen Ok
848- CANopen SYNC time [us]
849- CANopen SYNC position 1 ms Task [us]
06/2010
Keine Auswertung von SYNC-Telegrammen.
RxPDO1 wirkt als SYNC-Telegramm.
RxPDO2 wirkt als SYNC-Telegramm.
RxPDO3 wirkt als SYNC-Telegramm.
SYNC wirkt als SYNC-Telegramm.
Betriebsart
1180 der Synchronisation wird festgelegt, welches Telegramm auf
1451 kann verwendet werden, um den Punkt der Synchronisation inner-
1453 zeigt die aktive Synchronisationsquelle.
Description
Communication
.
Betriebsart
Funktion
Einstellung
Min. Max.
700 us 900 us
0x1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-
Cycle Period (Kommunikationszyklus)
1 = Synchronisation OS auf Systembus OK,
0 = Synchronisation OS auf Systembus nicht OK
Stellt die Zyklen der Synchronisationszeit dar. Soll die
eingestellte SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des senden-
den Masters zeigen.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar.
Sollte mit minimalen Abweichungen konstant sein.
1 = Synchronisation OS auf CANopen OK,
0 = Synchronisation OS auf CANopen nicht OK
Stellt die Zyklen der Synchronisationszeit dar. Sollte
die eingestellte SYNC Zeit des Objekts
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar.
Sollte mit minimalen Abweichungen konstant sein.
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CANopen Agile
06/2010
OS_SyncQuelle Soll
CANopen OS
Fact. sett.
800 us
0x1007/0
und
Funktion
0x1006
CANopen
1452
zeigen.
Agile 31