Sollwert/Istwert; Sequenz Beispiel - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Steuerung des Frequenzumrichters
10.3.3

Sollwert/Istwert

Die Steuerung (SPS) kann den Frequenz-Sollwert für den Frequenzumrichter über das Objekt
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
das Objekt 0x6044/0 Control effort (aktuelle Drehzahl)
Die Nutzung des Soll-/Istwertkanals ist abhängig von der eingestellten Konfiguration (Regelverfah-
ren). Der Istwert wird entsprechend dem benutzten Regelverfahren erzeugt.
Der Sollwert aus dem Objekt 0x6042
Im Frequenzsollwertkanal kann über Parameter
wertquelle 2
492 die Einstellung „20 – Feldbussollwert" gewählt werden.
Parameter
Sollfrequenz intern
Sollfrequenz Bus
Sollfrequenz Rampe
10.3.4

Sequenz Beispiel

Eine der folgenden Sequenzen kann verwendet werden:
1 Steuerwort =
2 Steuerwort =
3 Steuerwort =
4 Steuerwort =
ODER
1 Steuerwort =
2 Steuerwort =
06/2010
Target-velocity
228 Summierter Sollwert
Frequenzsollwertquelle 2
282 Feldbussollwert vom CANopen-Bus
283 Aktuelle Sollfrequenz der Rampe
0x0000
0x0006
0x0007
0x000F
0x0000
0x000F
im genutzten RxPDO vorgeben und den Istwert über
im genutzten TxPDO empfangen.
wird über den Feldbussollwert eingebracht.
Frequenzsollwertquelle 1
Istwerte
Inhalt
Frequenzsollwertquelle 1
492.
Spannung sperren
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben
Spannung sperren
Betrieb freigeben
97
CANopen Agile 06/2010
Frequenzsoll-
475 oder
Format
475 und xxx.xx Hz
xxx.xx Hz
xxx.xx Hz
Agile
CANopen 97