10.3 Betriebsart Velocity Mode; Verhalten Bei Schnellhalt - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Steuerung des Frequenzumrichters
Das Bit 11 „Interner Grenzwert aktiv" zeigt an, dass eine interne Begrenzung aktiv ist. Dies kann
beispielsweise die Strombegrenzung, die Drehmomentbegrenzung oder die Überspannungsregelung
sein. Alle Funktionen führen dazu, dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird.
Das Bit 15 „Warnung 2" meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer
Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte
Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netz-
phasenausfall anliegt.

10.3 Betriebsart Velocity Mode

0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)
Das Objekt
Geschwindigkeit) eingestellt. Das Objekt
velocity mode
ist fest auf „2 -
nicht geändert werden.
Zugehörige Objekte:
10.3.1

Verhalten bei Schnellhalt

Hierbei sind die Parameter
Frequenz
419) und
relevant.
Die Schnellhaltrampen werden über das Objekt
Nothalt Rechtslauf
Parameter
Ist während der Abschaltzeit die Frequenz/Drehzahl Null erreicht, wird der Antrieb weiterhin bestromt,
bis die Abschaltzeit abgelaufen ist. Mit dieser Maßnahme wird sichergestellt, dass beim Zustands-
wechsel der Antrieb steht.
06/2010
0x6061/0 Modes of operation display (Anzeige Betriebsarten)
" (Betriebsart Geschwindigkeit) eingestellt. Diese Einstellungen können
0x6040
Controlword
0x6041
Statusword
0x6042
Target velocity
0x6043
Velocity demand
0x6044
Control effort
0x6046
Velocity min max amount
0x6048
Velocity acceleration
0x6049 Velocity deceleration
0x604A
Velocity quick stop
Abschaltschwelle Stopfkt
Haltezeit Stopfunktion
Nothalt Linkslauf
424 und
ist fest auf „2 -
. 637 (Prozentwert von Parameter
638 (Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle)
0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhalt)
425 eingestellt.
95
CANopen Agile
06/2010
velocity mode
" (Betriebsart
maximale
oder die
Agile
CANopen
95