Beispiele Für Virtuelle Verknüpfungen; Frequenzumrichter - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
7.6.5.3 Beispiele für virtuelle Verknüpfungen
Beispiel 1:

Frequenzumrichter 1

Quelle Eingangs-
-Nr. verknüpfung
Steuerwort
740
Ausgang
Frequenz-
sollwert-
kanal 62
Parameter 950 = Quellen-Nr. 740
Parameter 955 = Quellen-Nr. 62
Das Steuerwort von Frequenzumrichter 1 ist mit dem Steuerwort von Frequenzumrichter 2 verbunden.
Damit können beide Frequenzumrichter über die Remote-Steuerung synchron bedient werden. Der
Ausgang des Sollwertkanals von Frequenzumrichter 1 ist auf den Eingang der Rampe von Frequenz-
umrichter 2 gelegt. Damit besitzen beide Frequenzumrichter eine gemeinsame Sollwertquelle und
erhalten Sollwerte in interner Notation.
Als Erweiterung können auf der Empfangsseite (Rx) auch mehrere Frequenzumrichter vorhanden sein,
die dann parallel und gleichzeitig mit Daten versorgt werden.
Die nicht genutzten Eingangsverknüpfungen im TxPDO1 des Frequenzumrichters 1 liegen auf NULL
und werden somit nicht bedient.
Beispiel 2:
Beispiel für eine virtuelle Verknüpfung mit Übertragung über den Systembus:
Systembus
07/2010
TxPDO1
Byte
950 0
1
2
3
955 4
5
6
7
TxPDO1 Identifier 925
Parameter
TxPDO1 Boolean1 946
Parameter
RxPDO1 Identifier 924
Parameter
Start-rechts 068
Parameter
Systembus Agile
Frequenzumrichter 2
RxPDO1 Quelle-
Byte Nr.
0 704 Steuerungs-
1
2
3
4 709
5
Liniensollwert
6
7
Parameter 99 = Quellen-Nr. 704
Parameter 137 = Quellen-Nr. 709
385
Frequenzumrichter 1
Identifier
72-IN2D
Quellen-Nr.
385
Frequenzumrichter 2
Identifier
700-RxPDO1 Boolean
Quellen-Nr.
43
07/2010
Ziel
eingang,
Steuerwort
99
Rampen-
eingang,
137
Agile
Systembus
43