Kommunikationsobjekte (0X1Nnn); 0X1000/0 Device Type (Gerätetyp) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.2

Kommunikationsobjekte (0x1nnn)

Die Kommunikationsobjekte 0x1nnn enthalten alle Parameters für die Kommunikation.
Hinweis: Zur einfacheren Handhandung sind die Objekte in jedem Abschnitt tabellarisch zusammen-
gefasst. Die Tabelle enthält zusätzlich farbliche Markierungen.
Orange Farbe = Read Only object
Grüne Farbe = Read and Write object
Blaue Farbe = Write only object
Genutzte Abkürzungen
Zugriff: Zugriff (Access type)
r/w: Lesen/Schreiben (Read/Write)
ro: Nur Lesen (Read only)
wo: Nur Schreiben (Write only)
Map: Mapping
Def.-Val: Voreingestellter Wert (Default)
Die Beispiele zeigen einige typische Datentelegramme, die mit einem CAN-Analyse-Tool beobachtet
oder genutzt werden können. Die Reihenfolge in den Beispielen entspricht der dem Standard
®
CANopen -Format, niedrigstes Byte links, höchstes Byte rechts.
Hinweis: Die Überschriften sind im Format
9.2.1 0x1000/0 Device Type (Gerätetyp)
Index Sub-Index
0x1000 0
Die Geräteidentifikation erfolgt beim Start des Netzwerkes. Die Angabe zum Gerätetyp (device Type)
und zur Funktionalität (Type) werden von den CANopen-Normen vorgeschrieben.
Additional Information
Mode Bits
31
Das vom Frequenzumrichter verwendete Standardgeräteprofil „Drives and Motion Control" (Antriebe
und Positioniersteuerungen) wird als Geräteprofil-Nummer 402 dargestellt. Die weiteren Angaben
spezifizieren die Gerätefunktionalität des Frequenzumrichters.
Device Profile Number
Type
Type
Mode bits
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Bedeutung
Device Type
Objekt 0x1000/0
Type
24 23
= 402
= 1
= 2
= 0
COB ID CB
Index
601
40 00 10
581
43 00 10
Index/Subindex Objektname
Datentyp
Unsigned 32
Device Profile Number
16 15
drives and motion control
frequency converter
servo drive
unused
SI Data
00 00 00 00 00
00 92 01 41 00
39
CANopen Agile
dargestellt.
Zugriff Map Def.-Val
ro No
0
06/2010 CANopen
0
39
Agile