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0X1200/N Sdo Server Parameter - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

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9.2.18

0x1200/n SDO Server Parameter

Index Sub-Index
0x1200
Das Objekt 0x1200 legt die SDO-Serverparameter fest. Die Werte sind nur lesbar und entsprechend
den Geräteknotenadressen vordefiniert.
COB-ID client  server (Rx) = 1536 + Knotenadresse
COB-ID server  client (Tx) = 1408 + Knotenadresse
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
50
Agile
CANopen
Bedeutung
0
Highest sub-index supported
1
COB-ID client  server (Rx)
COB-ID server  client (Tx)
2
Bit 31
Bit 30
Bit 29
valid
0
frame
Bit 31:
0 = SDO vorhanden/gültig
Bit 29:
0 = 11 Bit ID
Bit 0 ... 10:
11 Bit CAN-ID
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Objekt 0x1200/1, 2
Bit 11 ... 28
0
Index
SI
Data
40
00 12
02
00 00 00 00
43
00 12
02
01 06 00 00
50
CANopen Agile
Objekte
Zugriff
Map Def.-Val
ro
No
2
ro
No
See text
ro
No
See text
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
06/2010

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