0X6060/0 Modes Of Operation (Betriebsarten); 0X6061/0 Modes Of Operation Display (Anzeige Betriebsarten) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5.12

0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)

Index Sub-Index
0x6060
modes of operation
Das Objekt
stellt.
2 – velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit)
Weitere Informationen sind im Kapitel 10 „Steuerung des Frequenzumrichters" aufgeführt.
Beispiel:
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.5.13

0x6061/0 Modes of operation display (Anzeige Betriebsarten)

Index Sub-Index
0x6061
modes of operation display
Das Objekt
fest eingestellte Betriebsart durch Anzeige des Wertes 2.
Hinweis:
Nach dem Einstellen von
anderer Befehl an den Frequenzumrichter übertragen werden kann.
Weitere Informationen sind im Kapitel 10 „Steuerung des Frequenzumrichters" aufgeführt.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
84 CANopen
Bedeutung
0 Modes of operation
ist fest auf „2 - velocity mode" (Betriebsart Geschwindigkeit) einge-
M odes of operation
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Modes of operation display
bestätigt die mit
modes of operation
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Integer8
Index SI Data
2F 60 60 00 02
60 60 60 00 00
Datentyp
Integer8
0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)
muss die SPS auf diese Bestätigung warten, bevor ein
Index SI Data
40 61 60 00 0
4F 61 60 00 02
84
CANopen Agile
Objekte
Zugriff Map Def.-Val
wo Rx 2
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx 2
06/2010