0X3003/0 Digital Out Set Values (Quellen Für Digitalausgänge) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.4.4 0x3003/0 Digital Out set values (Quellen für Digitalausgänge)
Index Sub-Index
0x3003
Über das Objekt 0x3003 sind fünf digitale Quellen für Parameter verfügbar, die eine Zuweisung von
digitalen Quellen erfordern.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
Digitalausgänge nutzen diese Quellen als Betriebsarten 90 ... 94
tiert als 190 ... 194
531). Das Mapping dieser Objektbits auf den Ausgang erfolgt beliebig.
Beispiel:
Funktion Parameter Nr.
Betriebsart
OUT3D (X11.6)
Die Quellen 810...814
ausgewählt werden. Dies kann zum Beispiel für eine direkte Einstellung von Boolean-Eingängen ge-
nutzt werden.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0 Digital Out set values
Objekt 0x3003
Quellennummer
810
811
812
813
814
-
-
inv. Obj 0x3003 DigOut 1 ... 5
533 0 - OFF (AUS)
1 - Ready or Standby Signal (Bereit oder Bereitschaftssignal)
2 - Run Signal (Läuft-Signal)
43 - External Fan (Externer Lüfter)
90 - Obj 0x3003 Digout 1
91 - Obj 0x3003 Digout 2
92 - Obj 0x3003 Digout 3
93 - Obj 0x3003 Digout 4
94 - Obj 0x3003 Digout 5
143 - inv. External Fan (inv. Externer Lüfter)
190 - inv. Obj 0x3003 Digout 1
191 - inv. Obj 0x3003 Digout 2
192 - inv. Obj 0x3003 Digout 3
193 - inv. Obj 0x3003 Digout 4
194 - inv. Obj 0x3003 Digout 5
Obj 0x3003 DigOut 1 ... 5
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
Quellenname
Obj 0x3003 Digout 1
Obj 0x3003 Digout 2
Obj 0x3003 Digout 3
Obj 0x3003 Digout 4
Obj 0x3003 Digout 5
-
-
Obj 0x3003 DigOut 1 ... 5
(siehe z. B. Parameter
Auswahlliste (Auszug)
können direkt über die Auswahlliste für Parameter
Index SI Data
40 03 30 00 00
4F 03 30 00 03
2F 03 30 00 10
60 03 30 00 00
67
CANopen Agile
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
rw Rx
Betriebsart
Digitalausgang
90/190
91/191
92/192
93/193
94/194
-
-
und inver-
Betriebsart OUT1D (X13.5)
CANopen
0
Agile 67