0X1600/N, 0X1601/N, 0X1602/N, Rxpdo Mapping Parameter - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.2.20 0x1600/n, 0x1601/n, 0x1602/n,
RxPDO Mapping Parameter
Index Sub-Index
0x1600
0x1601
0x1602
RxPDO-Mapping-Parameter:
0x1600/n RxPDO1
0x1601/n RxPDO2
0x1602/n RxPDO3
0x1600/0 = 0
0x1600/0 = 1 ... 8 = 1 ... 8 gemappte Objekte
Mapping-Eintrag:
Beispiele:
0x6040/0 Controlword
Mapping von
0x1600/1 =
Objekte und deren Datentypen sind im Kapitel 9.1 „Tabellarische Objektübersicht" aufgelistet.
Voreingestelltes Mapping
RxPDO1
RxPDO2
RxPDO3
06/2010
Bedeutung
0 Number of mapped objects
st
1 1 mapped obj.
nd
2 2 mapped obj.
rd
3 3 mapped obj.
th
4 4 mapped obj.
th
5 5 mapped obj.
th
6 6 mapped obj.
th
7 7 mapped obj.
th
8 8 mapped obj.
= kein Objekt gemappt
MSB
Objektindex
High byte Low byte
(unsigned16 = 10
60400010
0x1600/0 0x1600/1
2 6040 00
Controlword
(Steuerwort)
0x1601/0
0
0x1602/0
0
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Subindex
si
st
) auf „1 mapped obj." im RxPDO1:
hex
0x1600/2
10 6042 00
target velocity
(Zielgeschwindigkeit)
No mapping (Kein Mapping)
No mapping (Kein Mapping)
53
CANopen Agile
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
rw No
rw No
rw No
rw No
rw No
rw No
rw No
rw No
rw No
LSB
Länge (Anzahl Bits)
ll
0x1600/3...8
10 0x00000000
CANopen
2
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53
Agile