8.10 Os Synchronisation - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

8.10 OS Synchronisation

Das Betriebssystem (Operating System - OS) des Frequenzumrichters kann auf eine SPS oder ein
anderes Gerät synchronisiert werden. Die Synchronisation des Betriebssystems verbessert das Be-
triebsverhalten der Maschine. Die Synchronisation wird verwendet, um Phasenverschiebungen der
CPU's zwischen Master- und Slave- Geräten zu eliminieren, so dass Berechnungen zeitgleich durch-
geführt werden. Beachten Sie, dass nur kleine CPU-Taktfrequenz-Abweichungen zwischen den Gerä-
ten (z.B. verschiedene CPU Quartz Taktfrequenzen) von ± 1 ‰ kompensiert werden können.
Synchronisation über CANopen:
Wenn CANopen ohne Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation ein- oder ausgeschaltet
werden. Die Synchronisation erfolgt nur über CANopen SYNC Telegramme.
Synchronisation über Systembus:
Wenn CANopen gleichzeitig mit Systembus verwendet wird, kann die Synchronisation entweder auf
CANopen, Systembus oder ausgeschaltet werden. Die Sychronisation erfolgt über Systembus SYNC
Telegramme oder Systembus RxPDO Telegramme.
Hinweis: Wenn das Betriebssystem über CANopen synchronisiert wird, muss der CANopen Master
die CANopen-Sychronisationsmechanismen unterstützen.
Betriebsart
0 - Auto
1 - CANopen
2 - Systembus
99 - Aus
Betriebsart Auto: Die Auswahl erfolgt über die Entscheidungstabelle:
CANopen aktiv
Ja
Ja
Nein
Nein
Der Status „Synchronisation über CANopen aktiv" wird über die Parametereinstellung
Nummer
387 >0 und einem laufenden synchronen PDO erkannt.
Der Status „Synchronisation über Systembus aktiv" wird über die Parametereinstellung
Node
ID 900 >0 erkannt. Zusätzlich muss Parameter
oder RxPDO eingestellt sein.
30 Agile
CANopen
OS_SyncQuelle Soll
Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Frequenzumrichter
ausgewählt.
Das Betriebssystem wird über CANopen synchronisiert. Werkseinstellung.
Das Betriebssystem wird über Systembus synchronisiert.
Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert.
Systembus aktiv Synchronisation
Ja
 Synchronisation über CANopen
Nein
Ja  Synchronisation über Systembus
Nein  Keine Synchronisation aktiviert.
CANopen Agile
06/2010
1452
Funktion
Betriebsart
1180 der Synchronisation auf SYNC
30
Protokoll
CAN Knoten-
Systembus
06/2010