0X6040/0 Controlword (Steuerwort) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5.3

0x6040/0 Controlword (Steuerwort)

Index Sub-Index
0x6040
Das Objekt 0x6040/0
Local/Remote
rameter
Das Objekt 0x6040/0
knüpft. Bitte beachten Sie auch Kapitel 10.2 „Steuerung über Statemachine"und 10.1 „Steuerung über
Kontakte/Remote-Kontakte". Verwenden Sie beim Betrieb von CANopen das Objekt 0x6040/0
controlword
(Steuerwort) an Stelle des Parameters
15 14 13 12 11 10 9
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
76
Agile
CANopen
Bedeutung
0 Controlword
controlword
(Steuerwort) ist für den Frequenzumrichter relevant, wenn der Pa-
412 auf „1 - Steuerung ueber Statemachine" eingestellt ist.
controlword
(Steuerwort) ist mit dem internen Parameter
8
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned16
Steuerwort
410.
Controlword (Steuerwort)
7 6 5 4 3 2
Index SI Data
40 40 60 00 00 00
4B 40 60 00 01 00
2B 40 60 00 06 00
60 40 60 00 00 00
76
CANopen Agile
Zugriff Map Def.-Val
rw Rx
Steuerwort
1 0 Bit
0 Switch On (Einschalten)
Enable voltage (Spannung
1
freigeben)
2 Quick Stop (Schnellhalt)
Enable Operation (Betrieb
3
freigeben)
4
Keine Funktion
5 Keine Funktion
6 Keine Funktion
Fault Reset (Störung rück-
7
setzen)
8 Keine Funktion
9
Keine Funktion
10
Keine Funktion
11
Keine Funktion
12 Keine Funktion
13 Keine Funktion
14 Keine Funktion
15 Keine Funktion
Objekte
0
410 ver-
06/2010