BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 52

Event time:
Die Event time wird als Überwachungsfunktion bei RxPDO's genutzt. Wenn während der eingestellten
Zeit kein RxPDO empfangen wird, wird einer der folgenden Fehler ausgelöst:
202A Fehler RxPDO1
202B Fehler RxPDO2
202C Fehler RxPDO3
Beispiel*:
Lese Anfrage
Antwort
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
Schreibzugriff
Antwort *
CB: Control byte
*
muss, um den korrekten Schreibzugriff in Objekt 1400/2 zu ermöglichen.
52
Agile
CANopen
COB ID CB
601
581
601
581
601
581
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Beachten Sie, dass das höchste Bit im Objekt 1400/1 zunächst deaktiviert werden
06/2010
Index SI Data
40 00 14 02 00
4F 00 14 02 FF
40 00 14 01 00
4F 00 14 01 01 02 00 00
23 00 14 01 01 02 00 80
60 00 14 01 00 00 00 00
2F 00 14 02 05
60 00 14 02 00
23 00 14 01 01 02 00 00
60 00 14 01 00 00 00 00
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CANopen Agile
Objekte
06/2010