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0X3004/0 Boolean Mux (Multiplexer Für Boolean-Werte) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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Seite 3 - Inhaltsverzeichnis
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Seite 5
Seite 6 - Allgemeines zur Dokumentation
Seite 7 - Verwendete Piktogramme und Signalworte
Seite 8 - Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshi...
Seite 9 - Handhabung und Aufstellung
Seite 10 - Betriebshinweise
Seite 11 - Möglichkeiten der Kommunikation
Seite 12 - Bediensoftware VPlus
Seite 13 - Montage eines optionalen Kommunikationsm...
Seite 14 - Demontage
Seite 15 - Anschluss Modul
Seite 16 - Inbetriebnahme über das Bedienfeld
Seite 17 - Das Protokoll wählen
Seite 18 - Protokoll zuweisen für Klemmen und Kommu...
Seite 19 - CANopen
Seite 20 - Einstellung Knotenadresse
Seite 21
Seite 22 - Protokoll
Seite 23 - Lesezugriff
Seite 24 - Funktion PDO
Seite 25 - Funktion Emergency (Fehlernachricht)
Seite 26 - Funktionen NMT
Seite 27 - Boot-Up Nachricht
Seite 28 - Guarding (Überwachung)
Seite 29 - Heartbeat
Seite 30 - 8.10 OS Synchronisation
Seite 31
Seite 32 - Objekte
Seite 33
Seite 34
Seite 35 - Herstellerobjekte (manufacturer objects)
Seite 36
Seite 37
Seite 38
Seite 39 - Kommunikationsobjekte (0x1nnn)
Seite 40 - 0x1001/0 Error Register (Fehlerregister)
Seite 41 - 0x1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-Nachr...
Seite 42 - 0x1007/0 Synchronous window length (Zeit...
Seite 43 - 0x1008/0 Manufacturer Device Name (Herst...
Seite 44 - 0x100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachung...
Seite 45 - 0x1010/n Store Parameters (Parameter spe...
Seite 46 - 0x1011/n Restore default Parameters (Par...
Seite 47 - 0x1014/0 COB-ID Emergency Message (Ausna...
Seite 48 - 0x1016/n Consumer Heartbeat Time (Zeitüb...
Seite 49 - 0x1018/n Identity Object (Geräteherstell...
Seite 50 - 0x1200/n SDO Server Parameter
Seite 51 - 0x1400/n, 0x1401/n, 0x1402/n RxPDO Commu...
Seite 52
Seite 53 - 0x1600/n, 0x1601/n, 0x1602/n, RxPDO Mapp...
Seite 54
Seite 55 - 0x1800/n, 0x1801/n, 0x1802/n, TxPDO Comm...
Seite 56
Seite 57
Seite 58 - 0x1A00/n, 0x1A01/n, 0x1A02/n, TxPDO Mapp...
Seite 59
Seite 60 - Manufacturer objects (0x2nnn) (Herstelle...
Seite 61 - SDO Beispiele (nur „expedited"-Übertragu...
Seite 62 - Beispiele zum Schreiben von Parametern
Seite 63 - Beispiele zum Lesen von Parametern
Seite 64
Seite 65 - Manufacturer objects (0x3000
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Seite 69 - 0x3005/0 Boolean DeMux (Demultiplexer fü...
Seite 70 - 0x3006/0 Percentage set value (Prozentso...
Seite 71 - 0x3007/0 Percentage actual value (Prozen...
Seite 72 - Device Profile Objects (0x6nnn) (Gerätep...
Seite 73
Seite 74
Seite 75 - 0x603F/0 Error code (Fehlercode)
Seite 76 - 0x6040/0 Controlword (Steuerwort)
Seite 77 - 0x6041/0 Statusword (Zustandswort)
Seite 78 - 0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindi...
Seite 79 - 0x6043/0 Target velocity demand (Ausgang...
Seite 80 - 0x6046/n Velocity min max amount (Min./M...
Seite 81 - 0x6048/n Velocity acceleration (Beschleu...
Seite 82 - 0x6049/n Velocity deceleration (Verzöger...
Seite 83 - 0x604A/n Velocity quick stop (Schnellhal...
Seite 84 - 0x6060/0 Modes of operation (Betriebsart...
Seite 85 - 0x6071/0 Target Torque (Solldrehmoment)
Seite 86 - 0x6078/0 Current actual value (Strom Ist...
Seite 87 - Steuerung des Frequenzumrichters
Seite 88 - 10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kont...
Seite 89
Seite 90 - Geräte Statemachine
Seite 91 - 10.2 Steuerung über Statemachine
Seite 92
Seite 93 - Statemachine Diagramm
Seite 94
Seite 95 - 10.3 Betriebsart Velocity Mode
Seite 96 - Verhalten bei Übergang 5 der Statemachin...
Seite 97 - Sollwert/Istwert
Seite 98 - Parameterliste
Seite 99 - Beschreibung
Seite 100 - Anhang
Seite 101 - 12.3 Warnmeldungen
Seite 102 - 12.4 Warnmeldungen Applikation
Seite 103 - Index
Seite 104
Seite 105
Seite 106
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Inhaltsverzeichnis
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9.4.5
0x3004/0 Boolean Mux (Multiplexer für Boolean-Werte)
Index Sub-Index
0x3004
Über das Objekt 0x3004 können bis zu 16 Boolean-Werte in komprimierter Weise gelesen werden.
Jedes Bit im 16-Bit-Objekt 0x3004 zeigt den Istwert der zugewiesenen Boolean-Quelle.
Hinweis:
Die Bitnummern 0 ... 15 entsprechen den Indexnummern 1 ... 16!
Die Quellen für die 16 Bit können aus einer Auswahlliste des Indexparameters
gaenge
1422 gewählt werden. Die Parameter 1420 und 1421 sind Schreib- und Leseparameter, die
vor einem Schreiben/Lesen von Parameter 1422 gesetzt werden müssen.
Die Verwendung der Bedienoberfläche VPlus vereinfacht die Anwendung.
Die Werkseinstellung ist „7 – Aus".
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
68
CANopen
Bedeutung
0
Boolean Mux
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned16
Index
SI
Data
40
04 30
00
00 00
4B
04 30
00
03 00
68
CANopen Agile
Objekte
Zugriff
Map Def.-Val
ro
Tx
CANopen Mux Ein-
06/2010
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