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0X3004/0 Boolean Mux (Multiplexer Für Boolean-Werte) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

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9.4.5
0x3004/0 Boolean Mux (Multiplexer für Boolean-Werte)
Index Sub-Index
0x3004
Über das Objekt 0x3004 können bis zu 16 Boolean-Werte in komprimierter Weise gelesen werden.
Jedes Bit im 16-Bit-Objekt 0x3004 zeigt den Istwert der zugewiesenen Boolean-Quelle.
Hinweis:
Die Bitnummern 0 ... 15 entsprechen den Indexnummern 1 ... 16!
Die Quellen für die 16 Bit können aus einer Auswahlliste des Indexparameters
gaenge
1422 gewählt werden. Die Parameter 1420 und 1421 sind Schreib- und Leseparameter, die
vor einem Schreiben/Lesen von Parameter 1422 gesetzt werden müssen.
Die Verwendung der Bedienoberfläche VPlus vereinfacht die Anwendung.
Die Werkseinstellung ist „7 – Aus".
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
Agile
68
CANopen
Bedeutung
0
Boolean Mux
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned16
Index
SI
Data
40
04 30
00
00 00
4B
04 30
00
03 00
68
CANopen Agile
Objekte
Zugriff
Map Def.-Val
ro
Tx
CANopen Mux Ein-
06/2010

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