Funktion Emergency (Fehlernachricht); Sync (Synchrone Übertragung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
Voreingestellte Identifier(COB-ID):
Decimal
TxPDO1 384 + Node-ID
RxPDO1 512 + Node-ID
TxPDO2 640 + Node-ID
RxPDO2 798 + Node-ID
TxPDO3 896 + Node-ID
RxPDO3 1024 + Node-ID
Node-ID = Knotennummer
8.5

Funktion Emergency (Fehlernachricht)

Tritt ein Kommunikationsfehler oder ein Fehler im Frequenzumrichter auf, sendet der Frequenzum-
richter eine Fehlernachricht. Die Fehlernachricht enthält die relevanten Fehlerinformationen. Nach der
Fehlerquittierung (Fehlerrücksetzen) wird eine Fehlernachricht mit auf Null gesetzten Datenbytes ge-
sendet.
COB-ID
0x80 (=128)+
Node-ID
EEC: Emergency Error Code nach DS301
ER: Emergency Register Code nach DS301
MEC: Hersteller Fehlermeldung (Manufacturer Error Code)
Die Hersteller Fehlermeldung („Manufacturer Error Code") entspricht den Fehlcodes, die in der Be-
triebsanleitung und in dieser Dokumentation im Kapitel 12.4 „Fehlermeldungen" beschrieben sind.
8.6 SYNC (synchrone Übertragung)
Die SYNC-Nachricht ist für eine synchrone Rx/TxPDO-Übertragung erforderlich. Die SYNC-Nachricht
synchronisiert verschiedene Geräte, um Daten des gleichen (definierten) Zeitpunktes zu übertragen.
Sobald das SYNC-Telegramm empfangen wird, werden die Daten des Gerätes „eingefroren" und über
die folgenden Datentelegramme ausgetauscht.
Die RxPDO Telegramme werden gesammelt, bis die SYNC-Nachricht empfangen wird. Mit dem Erhalt
des SYNC-Telegramms werden die Daten intern zu den Anwendungsparametern übertragen.
TxPDOs, die für eine synchrone Übertragung definiert sind, senden die aktuellen Anwendungsdaten
bei SYNC-Erhalt.
Zusätzlich kann der SYNC Mechanismus verwendet werden, um die Betriebssysteme (OS) von ver-
schiedenen Umrichtern zu synchronisieren. Dies ist vor allem bei der Nutzung des elektronischen Ge-
triebes sinnvoll, um die Performance einer Anlage zu verbessern. Die Synchronisation der Betriebssys-
teme ist in Kapitel 8.10 „OS Synchronisation" beschrieben.
Die SYNC-Nachricht enthält keine Daten oder ein Byte, die ignoriert werden. Die voreingestellte Iden-
tifizierungsnummer (identifier) ist 0x80 (=128).
COB-ID
0x80 (=128)
06/2010
Hexadecimal
180 + Node-ID
200 + Node-ID
280 + Node-ID
300 + Node-ID
380 + Node-ID
400 + Node-ID
Byte 0 Byte 1 Byte 2
EEC EEC ER
Byte 0
SYNC
Byte 3 Byte 4 Byte 5
25
CANopen Agile
06/2010
Byte 6 Byte 7
MEC MEC
CANopen
25
Agile