Sdo Beispiele (Nur „Expedited"-Übertragung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.3.2 SDO Beispiele (nur „expedited"-Übertragung)
Parameter schreiben:
Client  Server
COB ID Steuerbyte
Server  Client
COB ID
Server  Client
COB ID
Bei einem fehlerhaften Schreibvorgang ist der zugehörige Fehlercode in den Bytes 4 ... 7 angegeben.
Parameter lesen:
Client  Server
COB ID
Server  Client
COB ID Steuerbyte
Server  Client
COB ID
Tritt während des Lesevorgangs ein Fehler auf, wird der entsprechende Fehler in den Bytes 4 ... 7
angegeben. Beachten Sie Kapitel 8.3.3 „Tabelle der Fehlercodes" für die Fehlercodeliste der SDO
Aborts.
06/2010
SDO Download (expedited)
0 1
Index
LSB
0x2B
0x23
Download Response  Schreibvorgang fehlerfrei
0 1
Steuerbyte Index
0x60 LSB
Abort SDO Transfer  Schreibvorgang fehlerhaft
0 1
Steuerbyte Index
0x80 LSB
SDO Upload (expedited)
0 1
Steuerbyte Index
0x40 LSB
Upload Response  Lesevorgang fehlerfrei
0 1
Index
LSB
0x4B
0x43
Abort SDO Transfer  Lesevorgang fehlerhaft
0 1
Steuerbyte Index
0x80 LSB
2 3
Sub-Index
MSB 0xnn
uint/int
long
2 3
Sub-Index
MSB 0xnn
2 3
Sub-Index
MSB 0xnn
2 3
Sub-Index
MSB 0xnn
2 3
Sub-Index
MSB 0xnn
uint/int
long
2 3
Sub-Index
MSB 0xnn
61
CANopen Agile
06/2010
4 5 6
Daten
LSB MSB --
LSB ... ...
4 5 6
Daten
-
4 5 6
Daten
Fehlercode
4 5 6
Daten
-
4 5 6
Daten
LSB
LSB MSB --
LSB ... ...
4 5 6
Daten
Fehlercode
CANopen
7
--
MSB
7
7
7
7
MSB
--
MSB
7
61
Agile