0X1010/N Store Parameters (Parameter Speichern) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.2.11

0x1010/n Store Parameters (Parameter speichern)

Index Sub-Index
0x1010
Mit dem Objekt 0x1010/n können Parameter-/Objekteinstellungen in den nichtflüchtigen Speicher
geschrieben werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit verschiedenen Funktionen.
Schreiben von „save" in 0x1010/3 speichert alle Anwendungsparameter (
Speicher.
Spezifikation zum Schreiben des „save"-Befehls
Hinweis:
Das Schreiben von anderen Werten als „save" führt zum Abbruch von SDO. Der Speicherbefehl wird
nicht ausgeführt.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Alle Parameter speichern.
2 Kommunikationsparameter
speichern.
3 Anwendungsparameter spei-
chern.
LSB
"s"
0x73
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
CANopen Agile
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
"a" "v"
0x61 0x76
Index SI Data
40 10 10 01 00 00 00 00
43 10 10 01 01 00 00 00
23 10 10 01 73 61 76 65
60 10 10 01 00 00 00 00
45
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
ro No 3
r/w No See text
r/w No See text
r/w No See text
0x6nnn ) im nichtflüchtigen
MSB
"e"
0x65
Agile
CANopen
45