0X1005/0 Cob-Id Sync Message (Sync-Nachricht); 0X1006/0 Communication Cycle Period (Kommunikationszyklus) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.2.3

0x1005/0 COB-ID SYNC Message (SYNC-Nachricht)

Index Sub-Index
0x1005
Das Objekt 0x1005
SYNC-Nachricht so wie ein CANopen-Gerät SYNC erzeugt.
Der voreingestellte Wert für dieses Objekt ist 128 (Identifier = 128, SYNC-Nachricht wird nicht er-
zeugt).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.2.4 0x1006/0 Communication Cycle Period (Kommunikationszyk-
lus)
Index Sub-Index
0x1006
communication cycle period
Die
SYNC-Nachrichten.
communication cycle period
Der Wert für
bis 20000 (20 ms) sind erlaubt.
Die Synchronisation des Umrichters auf einen externen Takt erfolgt unter der Bedingung, dass min-
destens ein RxPDO oder TxPDO als synchrones Objekt definiert und aktiv ist. Die Definition für die
TxPDO/RxPDO Objekte kann über Objekte
Hinweis:
Der Frequenzumrichter kann SYNC nur in Vielfachen von Millisekunden verarbeiten. Aus diesem
Grund sind die erlaubten Werte für das Objekt 0x1006/0
von Millisekunden.
Zum Beispiel: 0x1006/0 = 4000 = 4 ms
communication cycle period
Wenn
den zeitlichen Abstand zwischen den SYNC-Nachrichten über die ersten 11 Nachrichten. Bitte be-
achten Sie, dass die Überwachungsfunktion in Einstellung „0" deaktiviert ist. Die Messung wird al-
leinig für eine interne Verwendung innerhalb des Frequenzumrichters verwendet. Die Zeit darf sich
nach der Messung nicht mehr ändern.
06/2010
Bedeutung
0 COB-ID SYNC Message
COB-ID SYNC message
Bit 31 Bit 30 Bit 29
X gen frame
Bit 31: X = don't care (beliebig)
Bit 30: 0 = SYNC-Nachricht nicht erzeugt
1 = SYNC-Nachricht erzeugt (wird nicht unterstützt)
Bit 29: 0 = 11 Bit ID
1 = 29 Bit ID NICHT ZULÄSSIG
Bit 0 ... 10: 11 Bit CAN-ID
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index
Bedeutung
0 Communication Cycle Period
ist der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden
nicht gesetzt ist (0x1006/0 = 0), misst der Frequenzumrichter
Datentyp
Unsigned 32
definiert die Identifizierungsnummer (Identifier) für die
Objekt 0x1005/0
Bit 11 ... 28
0
Index SI Data
40 05 10 00 00 00 00 00
43 05 10 00 80 00 00 00
23 05 10 00 81 00 00 00
60 05 10 00 00 00 00 00
Datentyp
Unsigned 32
wird in Vielfachen von Mikrosekunden angegeben. Werte
0x1400 0x1800
/ geändert werden.
communication cycle period das
41
CANopen Agile 06/2010
Zugriff Map Def.-Val
r/w No 0
Bit 0 ... 10
11 Bit CAN-ID
Zugriff Map Def.-Val
r/w No 0
Vielfache
Agile
CANopen 41