Manufacturer Objects (0X3000; 0X3000/0 Sync Jitter (Sync-Überwachung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.4 Manufacturer objects (0x3000 ... 0x5FFF) (Herstellerobjekte)
Zusätzlich zu den Profilobjekten (profile objects) sind herstellerspezifische Objekte (manufacturer ob-
jects) enthalten.
9.4.1 0x3000/0 SYNC Jitter (SYNC-Überwachung)
Index Sub-Index
0x3000
DS301 enthält kein Objekt zur Überwachung von Synchronisationsstörungen der SYNC-Nachrichten.
Die Frequenzumrichter überwachen Synchronisationsstörungen der SYNC-Nachrichten mit dem Objekt
SYNC Jitter
0x3000/0
Ein Kommunikationsfehler wird ausgelöst, wenn die SYNC-Nachricht außerhalb der durch die folgen-
den Objekte definierten Zeiten liegt:
0x1006/0 Communication Cycle Period (Kommunikationszyklus)
Der Wert des Objektes 0x3000/0
Masters. Der Wertebereich ist 0 ... 17000 (µs) und wird intern auf 50 % der Kommunikationszyklus-
0x1006/0
zeit (Objekt
Wird das Objekt 0x3000/0
Nachricht.
Wird das Objekt 0x3000/0
SYNC-Nachricht aktiv. Die Überwachung von Synchronisationsstörungen ist unabhängig davon, wie
die Kommunikationszykluszeit festgelegt ist (eingestellt mit Objekt
Vorheriger SYNC „A"
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
06/2010
Bedeutung
0 SYNC Jitte
(in Vielfachen von Mikrosekunden angegeben).
SYNC Jitter
oder den gemessenen Wert) begrenzt.
SYNC Jitter auf Null eingestellt, erfolgt keine Zeitüberwachung der SYNC-
SYNC Jitter
auf ungleich Null eingestellt, ist die Zeitüberwachung der
Interne Grenze
COB ID CB
601
581
601
581
Datentyp
Unsigned16
+/-
ist abhängig von der Zeitgenauigkeit des CANopen-
0x1006/0
Erwarteter SYNC „B"
SYNC jitter
Index SI Data
40 00 30 00 00 00
4B 00 30 00 00 00
2B 00 30 00 10 00
60 00 30 00 00 00
65
CANopen Agile
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
rw No See Text
SYNC Jitter
0x3000/0
oder durch Messung).
SYNC jitter
Interne Grenze
CANopen
65
Agile