Objekte; Tabellarische Objektübersicht; Kommunikationsobjekte (Communication Objects) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

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Objekte

Die verfügbaren Objekte sind mit Index und Sub-Index gekennzeichnet und müssen über diese Iden-
tifizierung adressiert werden.
9.1 Tabellarische Objektübersicht
Die Objekte sind in den folgenden Tabellen aufgelistet. Die untenstehenden Festlegungen werden
angewendet:
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Unsigned32
Unsigned16
Unsigned8
Integer32
Integer16
Integer8
Nein Dieses Objekt kann nicht für den Austausch von PDO genutzt werden. Nur SDO-
Zugriffe sind möglich.
Tx Dieses Objekt kann in einer TxPDO vom Frequenzumrichter übertragen werden.
Rx Dieses Objekt kann in einer RxPDO zum Frequenzumrichter übertragen werden.
Hinweis:
„Highest Sub-Index supported" (höchster unterstützter Sub-Index) weist den maximalen Sub-Index
aus, der von dem Objekt unterstützt wird.
9.1.1

Kommunikationsobjekte (communication objects)

Index Sub-Index
0x1000
0x1001
0x1005
0x1006
0x1007
0x1008
0x1009
0x100A
0x100C
0x100D
0x1010
Agile
32 CANopen
Zugriffsart
Die SPS darf nur Daten vom Frequenzumrichter lesen.
Der SPS wird unbeschränkter Zugriff (Lesen und Schreiben) auf die
Daten des Frequenzumrichters) gewährt.
Datentyp
32 Bit-Wert:
16 Bit-Wert:
8 Bit-Wert:
Signed 32 Bit-Wert:
Signed 16 Bit-Wert: -
Signed 8 Bit-Wert: -
PDO Mapping
Bezeichnung
0 Device type
0 Error register
0 COB-ID SYNC object
0 Communication cycle period
0 Synchronous window length
0 Manufacturer device name
0 Manufacturer hardware version
0 Manufacturer software version
0 Guard time
0 Life time factor
Store parameters
0 Highest Sub-Index supported
1 Save all parameters
2 Save communication parame-
ters
3 Save application parameters
06/2010 CANopen Agile
32
0...2 -1
0...0xFFFF FFFF
16
0...2 -1 (0...65535)
0...0x FFFF
8
0...2 -1 (0...255)
0...0xFF
31 31
-2 ...2 -1
0x8000 0000...0x7FFF FFFF
15 15
2 ...2 -1 (-32768...32767)
0x8000...0x7FFF
7 7
2 ...2 -1 (-128...127)
0x80...0x7F
SDO Zugriff
Nur Lesen
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Nur Lesen
Nur Lesen
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Nur Lesen
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
Lesen/Schreiben
32
Objekte
Datentyp PDO-Mapping
Unsigned32 Nein
Unsigned8 Nein
Unsigned32 Nein
Unsigned32 Nein
Unsigned32 Nein
Visible string Nein
Visible string Nein
Visible string Nein
Unsigned16 Nein
Unsigned8 Nein
Unsigned8 Nein
Unsigned32 Nein
Unsigned32 Nein
Unsigned32 Nein
06/2010