12.4 Warnmeldungen Applikation; 12.5 Fehlermeldungen - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

12.4 Warnmeldungen Applikation

Ist das höchste Bit der Warnmeldung gesetzt, liegt eine „Warnmeldung Applikation" an. Die Applika-
tionswarnmeldungen erfolgen bitkodiert gemäß folgendem Schema über den Parameter
Applikation
274. Parameter
dienfeld und der PC Bediensoftware VPlus.
Verwenden Sie Parameter
zulesen.
Bit-Nr. Warncode
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Hinweis: Die Applikations-Warnungen sind in der Betriebsanleitung detailliert beschrieben.

12.5 Fehlermeldungen

Der nach einer Störung gespeicherte Fehlerschlüssel besteht aus der Fehlergruppe FXX (high-Byte,
hexadezimal) und der nachfolgenden Kennziffer XX (low-Byte, hexadezimal).
Schlüssel
F20 21 CAN Bus-OFF
22 CAN Guarding
23 Error state
24 SYNC error (SYNC timing)
25 CAN NMT Fehler
26 RxPDO1 length error
27 RxPDO2 length error
28 RxPDO3 length error
F23 nn CAN Heartbeat, nn = Node-ID ausgefallener Knoten (hex)
Der aktuelle Fehler kann über Parameter
Aktueller Fehler
Parameter
Bediensoftware VPLus.
Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen, die jedoch nur für firmen-
interne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden. Sollten Sie Fehlermel-
dungen erhalten, die in der Liste nicht aufgeführt sind, so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur
Verfügung.
Agile
102 CANopen
Warnungen Applikation
Warnungen Applikation
Warnmeldungen
Beschreibung
BELT - Keilriemen
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
SERVICE
User 1
User 2
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
(reserviert)
Kommunikationsfehler
Bedeutung
(Anzahl der empfangenen Bytes unter-
schiedlich zum Mapping)
Aktueller Fehler
259 zeigt den aktuellen Fehler als Klartext im Bedienfeld und der PC
102
06/2010 CANopen Agile
273 zeigt die Warnungen als Klartext im Be-
274 um die Warnmeldungen über CANopen aus-
260 ausgelesen werden.
Anhang
Warnungen
06/2010