10.2 Steuerung Über Statemachine - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Steuerung des Frequenzumrichters
10.2 Steuerung über Statemachine
In dieser Betriebsart „Steuerung über Statemachine" (
richter über das Steuerwort (
Der Übergang 4 zum Zustand „Betrieb freigegeben" ist nur möglich, wenn die Freigabe (STOA und
STOB) und Start Rechtslauf oder Start Linkslauf gesetzt ist.
0x6040/0 Controlword
Das Objekt
Local/Remote
412 auf „1 – Steuerung über Statemachine" eingestellt ist.
15 14 13 12 11 10 9
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controlword
) der Statemachine angesteuert.
ist für den Frequenzumrichter anwendbar, wenn der Parameter
Steuerwort
8 7 6
91
CANopen Agile
Local/Remote
412 = 1) wird der Frequenzum-
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschalten
1 Spannung freigeben
2 Schnellhalt
3 Betrieb freigeben
4
Keine Funktion
5
Keine Funktion
6
Keine Funktion
7 Fehler rücksetzen
8 Keine Funktion
9 Keine Funktion
10
Keine Funktion
11
Keine Funktion
12 Keine Funktion
13 Keine Funktion
14 Keine Funktion
15 Keine Funktion
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Agile
CANopen
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