0X1016/N Consumer Heartbeat Time (Zeitüberwachung); 0X1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung Für Senden) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.2.14 0x1016/n Consumer Heartbeat Time (Zeitüberwachung)
Index Sub-Index
0x1016
Mit dem Objekt 0x1016/n können (gesteuert über die Subindizes n = 1 ... 3) bis zu drei Heartbeat-
Producer überwacht werden. Die Einstellung des Objektes
keine Überwachung.
Die Node-ID kennzeichnet den zu überwachenden Teilnehmer. Die
Zeit zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen des zu überwachenden Heartbeat-Producers in Millise-
kunden an. Wird diese Zeit überschritten, reagiert der überwachende Knoten wie im Objekt
Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhafter Busverbindung)
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.2.15 0x1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung für
Senden)
Index Sub-
Index
0x1017
Mit dem Objekt 0x1017/0 wird die Zeit für das Senden eines Heartbeat-Objekts eingestellt. Die Ein-
Producer Heartbeat Time
stellung
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
48
Agile
CANopen
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Consumer Heartbeat Time 1
2 Consumer Heartbeat Time 2
3 Consumer Heartbeat Time 3
Wert von
Bit 24 bis Bit 31
nicht genutzt
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Producer Heartbeat Time
= 0 bedeutet, dass kein Heartbeat-Objekt gesendet wird.
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Consumer Heartbeat Time
consum er heartbeat tim e
Bit 16 bis Bit 23
Node ID
Index SI Data
40 16 10 01 00 00 00 00
43 16 10 01 02 00 00 00
23 16 10 01 20 00 03 00
60 16 10 01 00 00 00 00
Datentyp
Unsigned16
Index SI Data
40 17 10 00 00 00
4B 17 10 00 00 00
23 17 10 00 20 00
60 17 10 00 00 00
48
CANopen Agile
Zugriff Map Def.-Val
ro No
r/w No
r/w No
r/w No
= 0 bedeutet
Heartbeat Time
gibt die maximale
eingestellt.
Bits 0 bis Bit 15
Heartbeat Time
Zugriff Map Def.-Val
r/w No
Objekte
3
See text
See text
See text
0x6007/0
0 ms
06/2010