0X6046/N Velocity Min Max Amount (Min./Max. Drehzahl) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5.8

0x6046/n Velocity min max amount (Min./Max. Drehzahl)

Index Sub-Index
0x6046
velocity min max amount
Das Objekt
velocity max amount
Index 02 =
Die Einheit von 0x6041
velocity min amount
0x6046/1
Frequenz
418 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Der Wert von 0x6046/1
amount
wird intern unter Berücksichtigung des Parameters
einen Frequenzwert umgerechnet.
Die Einheit von 0x6046
velocity max amount
tes 0x6046/2
male Frequenz
419 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Der Wert von 0x6046/2
amount
wird intern unter Berücksichtigung des Parameters
einen Frequenzwert umgerechnet.
Wird der Sollwert mit dem Objekt
jektwert 0x6046/1
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
Nr.
0x6046/1 Velocity min amount (min
0x6046/2 Velocity max amount (min
Hinweis:
Werden die Objekte 0x6046/1 oder 0x6046/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
quenz
419.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
80
Agile
CANopen
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Velocity min amount (RPM)
2 Velocity max amount (RPM)
besteht aus dem Sub-Index 01 =
.
velocity min amount
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den Parameter
velocity max amount
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den Parameter
0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)
velocity min amount oder größer 0x6046/2
Objekt
-1
)
-1
)
Velocity max amount
Velocity min amount
0x1010
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
-1
ist min (nur positive Werte). Das Schreiben des Objektes
Polpaarzahl
-1
ist min (nur positive Werte). Das Schreiben des Objek-
Polpaarzahl
velocity max amount
auf die jeweiligen Werte begrenzt.
Min.
0
0
Output
Velocity min amount
Velocity max amount
Minimale Frequenz
Index SI Data
40 46 60 01 00 00 00 00
43 46 60 01 00 00 00 00
23 46 60 01 DC 05 00 00
60 46 60 01 00 00 00 00
80
CANopen Agile
Objekte
Zugriff Map Def.-Val
ro No
rw No See text
rw No See text
velocity min amount
und Sub-
Minimale
velocity min
373 (im Datensatz 1) auf
velocity max
373 (im Datensatz 1) auf
kleiner als der Ob-
vorgegeben, wird
Max.
32767
32767
Input
Maximale Fre-
418 und
2
Maxi-
06/2010