0X6048/N Velocity Acceleration (Beschleunigung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.5.9

0x6048/n Velocity acceleration (Beschleunigung)

Index Sub-Index
0x6048
velocity acceleration
Mit dem Objekt
velocity acceleration
jekt
Die Steigung der Frequenz im Hochlauf wird auf die Parameter
Beschleunigung Linkslauf
meter werden auf denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parameter
Beschleunigung Linkslauf
420 und
paarzahl
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit Frequenz/Sekunde umgerechnet.
Durch die Änderung der Objekte
Nr.
0x6048/1 Delta speed (min
0x6048/2 Delta time (sec)
Hinweis:
Werden die Objekte 0x6048/1 oder 0x6048/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
schleunigung Linkslauf
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
06/2010
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Delta speed (min
2 Delta time (sec)
wird die Drehzahländerung und Hochlaufzeit eingestellt. Das Ob-
delta speed
besteht aus
422 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Beide Para-
422 werden intern unter Berücksichtigung des Parameters
delta-time
Objekt
-1
)
speed
0x1010 ) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
422.
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
-1
) Unsigned32
Unsigned16
-1 delta time
in min und
Beschleunigung Rechtslauf
delta-speed
oder wird die Steigung intern umgestellt.
Min.
1
1
delta speed
delta time
Beschleunigung Rechtslauf
Index SI Data
40 48 60 01 00 00 00 00
43 48 60 01 96 00 00 00
23 48 60 01 50 50 00 00
60 48 60 01 00 00 00 00
81
CANopen Agile
06/2010
Zugriff Map Def.-Val
ro No 2
rw No 0x96
rw No 1
in Sekunden.
420 und
Beschleunigung Rechtslauf
Max.
32767
65535
time
420 und
Agile
CANopen
Pol-
Be-
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