0X100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachungszeit); 0X100D/0 Lifetime Factor (Guard Time-Multiplikator) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.2.9 0x100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachungszeit)
Index Sub-Index
0x100C
Die Ansprechüberwachungszeit wird durch die Multiplikation der Objekte
tor
berechnet. Das Objekt 0x100C/0 definiert die
guard time
Einstellung
wachungszeit überschritten, reagiert der Knoten entsprechend der Einstellung von Objekt
Abort Connection option code (Verhalten bei fehlerhafter Busverbindung)
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
9.2.10

0x100D/0 Lifetime Factor (Guard Time-Multiplikator)

Index Sub-Index
0x100D
Lifetime Factor
Das Objekt
deaktiviert die Überwachungsfunktion „Guarding".
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
44
Agile
CANopen
Bedeutung
0 Guard time
= 0 deaktiviert die Überwachungsfunktion „Guarding". Wird die Ansprechüber-
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Lifetime factor
ist der Multiplikator für
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned 16
guard time
in Schritten von einer Millisekunde. Die
Index SI Data
40 0C 10 00 00 00
4B 0C 10 00 00 00
2B 0C 10 00 D0 07
60 0C 10 00 00 00
Datentyp
Unsigned 8
guard time
. Die Einstellung
Index SI Data
40 0D 10 00 00
4F 0D 10 00 00
2F 0D 10 00 05
60 0D 10 00 00
44
CANopen Agile
Objekte
Zugriff Map Def.-Val
r/w No 0
guard time und lifetime fac-
0x6007/0
.
Zugriff Map Def.-Val
r/w No 0
Lifetime Factor
= 0
06/2010