BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 21

CANopen
CAN Stoerverhalten
Der Parameter
option code
.
Das funktionale Verhalten des Frequenzumrichters ist detailliert im Kapitel 9.5.1 „0x6007/0 Abort
Connection option code" beschrieben.
Das Stör- und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielfältig zu parametrieren. Tritt bei der Ein-
CAN Stoerverhalten
stellung
nen der folgenden Fehler:
Code
F20 21 Bus OFF
22 Guarding-Ausfall
23 Error State
24 SYNC Fehler (SYNC timing)
25 NMT Statuswechsel (Betrieb, operational  xxx)
26 RxPDO1 Längenfehler (Anzahl der empfangenen Bytes nicht korrekt/abweichend vom
Mapping)
27 RxPDO2 Längenfehler (Anzahl der empfangenen Bytes nicht korrekt/abweichend vom
Mapping)
28 RxPDO3 Längenfehler (Anzahl der empfangenen Bytes nicht korrekt/abweichend vom
Mapping)
F23 nn Heartbeat-Fehler – nn = Knotenadresse des ausgefallenen Teilnehmers (hex)
06/2010
388 entspricht dem Geräteprofil-Objekt
388 = 1, 4 oder 5 eine Störung auf, meldet der Frequenzumrichter ei-
Kommunikationsfehler
Bedeutung
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CANopen Agile
Abort connection
0x6007
06/2010 CANopen
Agile
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