Beispiel Zum Lesen Von Index-Parametern - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

8.1.6.2

Beispiel zum Lesen von Index-Parametern

Um einen Index-Parameter zu lesen, muss zunächst der Indizierungsparameter auf
den entsprechenden Index gesetzt werden, erst anschließend kann der Parameter
ausgelesen werden.
Lesen von Parameter 1202
Parameterwert 123000.
123000 = 0x0001 E078
Erster Schritt: Index-Parameter setzen
Auftrag von Master:
AK
PNU
IND
PWEh
PWEI
Benennung
Inhalt
Byte-Nr.
Antwort von Slave:
Benennung
Inhalt
Byte-Nr.
Zweiter Schritt: Wert der Zielposition lesen
Auftrag von Master:
40
Zielposition/Entfernung
= 2 (Auftragskennung = Parameterwert int/uint schreiben)
= 1201 (=0x4B1)
= 0
= 0x0000
= 0x0022 (=34)
PKE
Parameter-
kennung
High Low
Byte Byte
0x24 0xB1
0 1
AK = 1 (Antwortkennung = Parameterwert int/uint übertragen)
PNU = 1201 (=0x4B1)
IND = 0
PWEh = 0x0000
PWEI = 0x0022 (=34)
PKE
Parameter-
kennung
High Low
Byte Byte
0x14 0xB1
0 1
AK = 1 (Auftragskennung = Parameterwert long lesen)
PNU = 1202 (=0x4B2)
IND = 0
PWEh = 0x0000
PWEI = 0x0000
CM-PROFINET
(Typ long) in Index 1 mit dem
PKW Bereich
IND PWE-high
Index Parameter-
wert High-
Word
High Low High
Byte Byte Byte
0 0 0x00
2 3 4
PKW Bereich
IND PWE-high
Index Parameter-
wert
High-Word
High Low High
Byte Byte Byte
0 0 0x00
2 3 4
PWE-low
Parameter-
wert Low-
Word
Low High Low
Byte Byte Byte
0x00 0x00 0x22
5 6 7
PWE-low
Parameter-
wert
Low-Word
Low High Low
Byte Byte Byte
0x00 0x00 0x22
5 6 7
10/13