0X1011/N Restore Default Parameters (Parametervoreinstellungen Rückspeichern) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.2.12 0x1011/n Restore default Parameters (Parametervoreinstel-
lungen rückspeichern)
Mit dem Objekt 0x1011/n können Parameter/Objekte auf die voreingestellten Werte zurückgesetzt
werden. Dieses Objekt unterstützt drei Subindizes mit unterschiedlichen Funktionen.
Index Sub-Index
0x1011
Schreiben von „load" in 0x1011/3 speichert alle Anwendungsparameter zurück (
Spezifikation zum Schreiben des „load"-Befehls
Hinweis:
Das Schreiben von anderen Werten als „load" führt zum Abbruch von SDO. Der Befehl „Restore de-
fault parameters" (Parametervoreinstellungen rückspeichern) wird nicht ausgeführt.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
46 Agile
CANopen
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Alle Parameter rückspeichern.
2 Kommunikationsparameter
rückspeichern.
3 Anwendungsparameter rück-
speichern.
LSB
"l"
0x6C
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
"o"
0x6F 0x61
Index SI Data
40 11 10 01 00 00 00 00
43 11 10 01 01 00 00 00
23 11 10 01 6C 6F 61 64
60 11 10 01 00 00 00 00
46
CANopen Agile
Zugriff Map Def.-Val
ro No
r/w No
r/w No
r/w No
0x6nnn
).
MSB
"a" "d"
0x64
Objekte
3
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06/2010