0X6049/N Velocity Deceleration (Verzögerung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5.10 0x6049/n Velocity deceleration (Verzögerung)
Index Sub-Index
0x6049
velocity deceleration
Mit dem Objekt
velocity deceleration
Objekt
Die Steigung der Frequenz im Runterlauf wird auf die Parameter
Verzoegerung Linkslauf
ter werden auf denselben Wert eingestellt. Die Werte der Parameter
Verzoegerung Linkslauf
und
373 (im Datensatz 1) auf einen Wert in der Einheit Frequenz/Sekunde umgerechnet.
Durch die Änderung der Objekte
Nr.
0x6049/1 Delta speed (min
0x6049/2 Delta time (sec)
Hinweis:
Werden die Objekte 0x6049/1 oder 0x6049/2 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Pa-
rametern (Objekt
Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters werden die zuvor eingestellten Werte wieder
aktiv und überschreiben die Einstellungen der Parameter
gerung Linkslauf
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
82
Agile
CANopen
Bedeutung
0 Highest sub-index supported
1 Delta speed (min
2 Delta time (sec)
wird die Drehzahländerung und Runterlaufzeit eingestellt. Das
delta speed
besteht aus
423 geschrieben (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM). Beide Parame-
423 werden intern unter Berücksichtigung des Parameters
delta-time
Parameter
Objekt
-1
)
speed
0x1010
) erzeugt, werden die Objektwerte im nichtflüchtigen Speicher gesichert.
423.
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Unsigned8
-1
) Unsigned32
Unsigned16
-1 delta time
in min and
delta-speed
oder wird die Steigung intern umgestellt.
Einstellung
Min.
1
1
delta speed
delta time
Verzoegerung Rechtslauf
Index SI Data
40 49 60 01 00 00 00 00
43 49 60 01 96 00 00 00
23 49 60 01 40 50 00 00
60 49 60 01 00 00 00 00
82
CANopen Agile
Zugriff Map Def.-Val
ro No
rw No
rw No
in Sekunden.
Verzoegerung Rechtslauf
Verzoegerung Rechtslauf
Polpaarzahl
Max.
32767
65535
time
421 und
Objekte
2
0x96
1
421 und
421
Verzoe-
06/2010