0X6078/0 Current Actual Value (Strom Istwert); 0X6079/0 Dc Link Circuit Voltage (Istwert Zwischenkreisspannung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5.16

0x6078/0 Current actual value (Strom Istwert)

Index Sub-Index
0x6078
Das Objekt 0x6078
Der Wert 0x3E8 (=1000) entspricht dem Motornennstrom (100,0%).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.5.17 0x6079/0 DC link circuit voltage (Istwert Zwischenkreisspan-
nung)
Index Sub-Index
0x6079
Das Objekt 0x6079
Zwischenkreisspannung
Parameter
Der Wert 0x0001 86A0 (=100 000) entspricht 100,000 V (drei Nachkommastellen).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
86 Agile
CANopen
Bedeutung
0 Torque actual value
Current actual value
zeigt den Strom-Istwert.
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 DC link circuit voltage
DC link circuit voltage
zeigt den Istwert der Zwischenkreisspannung in mV (siehe
222).
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Integer16
Index SI Data
40 78 60 00 00 00
4B 78 60 00 00 00
Datentyp
Unsigned32
Index SI Data
40 79 60 00 00 00 00 00
43 79 60 00 CA E8 04 00
86
CANopen Agile
Objekte
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
Zugriff Map Def.-Val
ro Tx
06/2010