Verhalten Bei Übergang 5 Der Statemachine (Betrieb Sperren) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

10.3.2 Verhalten bei Übergang 5 der Statemachine (Betrieb sperren)
392 Uebergang 5 der Statemachine

Das Verhalten im Übergang 5 der Statemachine von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet" ist
über den Parameter
Parameter
Nr.
392 Uebergang 5 der Statemachine
Betriebsart
0 - Freier Auslauf
1 - Gleichstrombremse
2 - Rampe
Hinweis:
Die Einstellung 1 „Gleichstrombremse" ist nur bei Anwendungen mit U/f-Kennlinien-steuerung (z. B.
Konfiguration 110) möglich. Andere Konfigurationen unterstützen diese Betriebsart nicht.
Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben, welche die Betriebsart Gleichstrom-
bremse nicht unterstützt (z. B. feldorientierte Regelung), kann der Wert „1" nicht eingestellt werden.
Die Betriebsart wird in diesem Fall auch nicht in den Auswahlmenüs des Bedienfelds oder der Bedien-
software VPlus angeboten.
Hinweis:
Die Werkseinstellung für
figurationen mit Drehmomentregelung ist die Werkseinstellung „0 - freier Auslauf".
Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert für
Statemachine
392 geändert.
Uebergang 5 der Statemachine
Ist
dem Abschluss des Übergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert. Der Zustandswechsel von
„Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet" erfolgt nach Ablauf der für die Gleichstrombremse para-
Bremszeit
metrierten
Ist der Parameter
Herunterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf „Betrieb freigeben" gesetzt werden. Damit
läuft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zustand „Betrieb frei-
gegeben".
Der Zustandswechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet" erfolgt nach Unterschreiten der
eingestellten Abschaltschwelle und nach Ablauf der eingestellten Haltezeit (äquivalent zum Verhalten
bei Schnellhalt). Hierbei sind die Parameter
Maximale Frequenz
ter
schaltschwelle) relevant.
Agile
CANopen
96
Uebergang 5 der Statemachine
Beschreibung
Sofortiger Übergang von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet", frei-
er Auslauf des Antriebs.
Aktivierung Gleichstrombremse, mit dem Ende der Gleichstrombremsung
erfolgt der Wechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet".
Übergang mit normaler Rampe, nach Erreichen des Stillstands erfolgt der
Wechsel von „Betrieb freigegeben" nach „Eingeschaltet".
Uebergang 5 der Statemachine
392 mit „1 - Gleichstrombremse" ausgelöst worden, wird erst nach
632.
Uebergang 5 der Statemachine
Haltezeit Stopfunktion
419) und
06/2010
Steuerung des Frequenzumrichters
392 parametrierbar.
Einstellung
Min. Max.
0 2
Funktion
392 ist die Betriebsart „2 - Rampe". Für Kon-
392 = „2 - Rampe" eingestellt, kann während des
Abschaltschwelle Stopfkt.
638 (Haltezeit nach Unterschreiten der Ab-
96
CANopen Agile
Werkseinst.
2
Übergang 5 der
637 (Prozentwert von Parame-
06/2010