BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch Seite 64

Lesen vom Parameter
wert -10,00 Hz.
Index = 480 + 0x2000 = 0x21E0, Wert = -1000 = 0xFFFFFC18
Client  Server
COB ID Steuerbyte
0x601
Server  Client
COB ID Steuerbyte
0x581
Tritt während des Lesevorgangs ein Fehler auf, wird der entsprechende Fehler in den Bytes 4 ... 7
angegeben. Beachten Sie Kapitel 8.3.3 „Tabelle der Fehlercodes" für die Fehlercodeliste der SDO
Aborts.
Agile
64 CANopen
Festfrequenz 1
480 (Typ long) im Datensatz 3 mit dem aktuellen Parameter-
SDO Upload (expedited)
0 1
Index
0x40 0xE0
Upload Response
0 1
Index
0x43 0xE0
06/2010
2 3
Sub-Index
0x21 0x03
2 3
Sub-Index
0x21 0x03
64
CANopen Agile
4 5 6
Daten
-- -- --
4 5 6
Daten
0x18 0xFC 0xFF
Objekte
7
--
7
0xFF
06/2010