0X6042/0 Target Velocity (Sollgeschwindigkeit) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5.5

0x6042/0 Target velocity (Sollgeschwindigkeit)

Index Sub-Index
0x6042
target velocity
Das Objekt
wird als Drehzahl mit der Einheit min
wird aus der Zielgeschwindigkeit in min
(Wert aus Datensatz 1) berechnet.
Nr.
0x6042 Target velocity
Target-velocity
Der Sollwert
Der mit dem Objekt 0x6042 übergebene Drehzahlsollwert wird mit Hilfe der Auswahl „20 - Feldbus-
sollwert" für Parameter
quenzumrichter eingestellt.
Hinweis:
Polpaarzahl
Der Parameter
In einigen Anwendungen ist oft mehr als ein Motor am Frequenzumrichter angeschlossen (nur einer
gleichzeitig, umgeschaltet über Schaltschütz). Diese Motoren können unterschiedliche Polpaarzahlen
haben. Der Eintrag in den Parameter
lich. Nach dem Umschalten auf einen Motor muss das Objekt
schrieben werden, damit die interne Sollfrequenz des Frequenzumrichters mit der richtigen Polpaar-
zahl berechnet werden kann.
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
Schreibzugriff
Antwort
CB: Control byte
78
Agile
CANopen
Bedeutung
0 Target velocity
ist der Geschwindigkeitssollwert für den Frequenzumrichter. Target velocity
-1
interpretiert. Die interne Sollfrequenz des Frequenzumrichters
-1
Parameter
Objekt
wird produktintern über den Feldbussollwert eingebracht.
Frequenzsollwertquelle 1
373 hat vier verschiedene Datensätze.
Polpaarzahl
COB ID CB
601
581
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
06/2010
Datentyp
Integer16
unter Berücksichtigung des Parameters
Einstellung
Min.
-32768
Frequenzsollwertquelle 2
475 oder
373 ist dann in den vier Datensätzen unterschied-
target velocity
Index SI Data
40 42 60 00 00 00
4B 42 60 00 00 00
2B 42 60 00 DC 05
60 42 60 00 00 00
78
CANopen Agile
Objekte
Zugriff Map Def.-Val
rw Rx 0
Polpaarzahl
373
Max.
32767
492 im Fre-
mindestens einmal ge-
06/2010