Device Profile Objects (0X6Nnn) (Geräteprofil-Objekte); 0X6007/0 Abort Connection Option Code (Verhalten Bei Fehlerhafter Busverbindung) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

9.5 Device Profile Objects (0x6nnn) (Geräteprofil-Objekte)
Dieses Kapitel beinhaltet die Beschreibungen der verwendeten „Device profile objects", die durch den
Standard CANopen DS402 definiert sind.
9.5.1 0x6007/0 Abort Connection option code (Verhalten bei fehler-
hafter Busverbindung)
Index Sub-Index
0x6007
Das Objekt abort connection option code
einer fehlerhaften Busverbindung aufgrund von BusOff, guarding, heartbeat, SYNC error, RxPDO
length error oder NMT state change (Verlassen des NMT-Zustands „Betrieb", „operational").
Betriebsart
0 - No reaction
1 - Error
2 - Switch-off
3 - Quick stop
-1 -
Ramp stop + Error
(Minus 1)
-2 -
Quick stop + Error
(Minus 2)
abort connection option code
Das Objekt
verhalten
388.
CAN Stoerverhalten
Hinweis:
Das Schreiben des Parameters
ben die gleiche Wirkung.
Wurde das Objekt 0x6007 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parametern (Objekt
0x1010
) erzeugt, wird der Wert von 0x6007 im nichtflüchtigen Speicher gesichert. Nach dem nächs-
ten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor eingestellte Wert für 0x6007 wieder aktiviert
und überschreibt die Einstellung des Parameters
Agile
72 CANopen
Bedeutung
0 Abort Connection option code
bestimmt das Betriebsverhalten des Frequenzumrichters bei
Objekt 0x6007/0
Betriebspunkt wird beibehalten.
Die Steuerung (State machine) wechselt sofort in den Zustand „Stö-
rung" (fault). Werkseinstellung.
Die Steuerung (State machine) erzeugt den Befehl „Spannung sperren"
(disable voltage) und wechselt in den Zustand „Einschalten gesperrt"
(switch on disabled).
Die Steuerung (State machine) erzeugt den Befehl Schnellhalt (Quick
Stop) und wechselt in den Zustand „Einschalten gesperrt" (switch on
disabled).
Die Steuerung (State machine) erzeugt den Befehl „Betrieb sperren"
(disable operation) und wechselt in den Zustand „Störung" (fault)
nachdem der Antrieb stillgesetzt wurde.
Die Steuerung (State machine) erzeugt den Befehl Schnellhalt (Quick
Stop) und wechselt in den Zustand „Störung" (fault) nachdem der An-
trieb stillgesetzt wurde.
388
0
1
2
3
4
5
CAN Stoerverhalten
06/2010
Datentyp
Integer16
Funktion
entspricht dem Frequenzumrichter-Parameter
0x6007
0
1
2
3
-1
-2
388 und das Schreiben des Objektes 0x6007 ha-
CAN Stoerverhalten
72
CANopen Agile
Zugriff Map Def.-Val
rw No
CAN Stoer-
388.
Objekte
1
06/2010