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4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Voraussetzungen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Unterarmwelle als Schritt bei der
Demontage/Montage des kompletten Unterarms entfernt und wieder eingebaut
wird. Die Prozedur in diesem Abschnitt kann nur ausgeführt werden, wenn die
vorherigen Anleitungen im Abschnitt
Seite 259
Komponenten, Unterarmwelle für Roboter mit Schutzart Standard
Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind,
wenn der Roboter über die Schutzart Standard verfügt.
xx0300000487
A
B
C
D
E
F
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
befolgt wurden! Diese Anleitungen sind:
•
Entfernen des Oberarms
•
Entfernen der Kabel im Unterarm,
•
Entladen der Ausgleichseinheit und Entfernen der vorderen Hubösenwelle,
•
Ablassen des Öls aus dem Getriebe Achse 2 und
•
Entlasten des Unterarms mit einer speziellen Hebevorrichtung.
Schutzstecker
Unterarmwelle (Achse 2 Welle)
Druckscheibe
Lager
Schutzscheibe
Haltering
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4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Austauschen des kompletten Unterarms auf
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4 Reparatur
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