Konstruktion Des Roboterarms - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.1

Konstruktion des Roboterarms

Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des 5-achsigen Roboterarms:
º J3-Getriebe
¶ J3-Zahnriemen
¿ J2-Zahnriemen
´ J2-Getriebe
Abb. 5-1: Aufbau des 5-achsigen Roboterarms
Die folgende Abbildung zeigt den Aufbau des 6-achsigen Roboterarms:
º J3-Getriebe
¶ J3-Zahnriemen
¿ J2-Zahnriemen
´ J2-Getriebe
Abb. 5-2: Aufbau des 6-achsigen Roboterarms
5 – 4
J5-Zahnriemen
J5-Getriebe
¹ J5-Motor
J6-Getriebe
² J3-Motor
J6-Motor
» J2-Motor
³ J1-Motor
· J1-Getriebe
J5-Zahnriemen
J5-Getriebe
¹ J5-Motor
J6-Getriebe
J6-Motor
Unterarm
² J3-Motor
» J2-Motor
³ J1-Motor
· J1-Getriebe
Wartung
Unterarm
Oberarm
Schulter
Sockel
R000832C
Ellbogen
¸ J4-Getriebe
µ J4-Zahnriemen
¾ J4-Motor
Oberarm
Schulter
Sockel
R000833C
MITSUBISHI ELECTRIC