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Wartung
5.3.5
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
J3-Achse
Abb. 5-6: Antriebszahnriemen für die Ellbogenachse
Inspektion des Antriebszahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Armabdeckungen 1 (links und rechts) (siehe Abb. 5-3 oder Abb. 5-4).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (Abs. 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Antriebszahnriemen (ca. 2 N). Der Zahnriemen
muss sich ca. 1,6 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-9).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abs. „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben ³ der Riemenspannrolle ». Achten Sie da-
rauf, dass Sie die Schrauben nicht komplett herausdrehen.
Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe der Riemenspannrolle » entsprechend den
Werten aus Tab. 5-6 ein.
Bewegen Sie die Riemenspannrolle » in Richtung „a", so spannt sich der Zahnriemen.
Bewegen Sie die Riemenspannrolle » in Richtung „b", so entspannt sich der Zahnriemen.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnrie-
menscheiben ¿ und ´ springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Null-
punkts führt.
Ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben ³ der Riemenspannrolle » nach der Ein-
stellung wieder fest. Eine nicht richtig festgeschraubte Riemenspannrolle » kann sich auf-
grund von Vibrationen lösen.
RV-1A/RV-2AJ
Markierung
´ Zahnriemenscheibe
³ Befestigungsschrauben M3 × 8
Inspektions- und Wartungsarbeiten
¿ Zahnriemenscheibe
· J3-Antriebs-
zahnriemen
a
b
Markierung
» Riemenspannrolle
R000837C
und
5 – 11
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