Systemübersicht; Lieferumfang - Mitsubishi Electric MELFA RV-1A Technisches Handbuch

Systemübersicht
1 Systemübersicht
In diesem Kapitel werden alle zu den MELFA-Industrierobotern RV-2AJ und RV-1A gehören-
den Geräte, Optionen und Systemteile beschrieben.

Lieferumfang

1.1
5- und 6-achsige Roboter
Zu den 5-achsigen Robotern zählt der RV-2AJ. Der RV-1A ist ein 6-achsiger Roboter.
Abb. 1-1: Lieferumfang der Robotersysteme RV-1A und RV-2AJ
RV-1A/RV-2AJ
5-achsiger Roboterarm
Steuerkabel (5 m)
Kabelsatz
Leistungskabel (5 m)
Steuergerät
EMG.ST OP
CHANG DISP
STATUS NUMBE R
8.8 .8.8 .8. UP
DOWN
RESET
START
SVO.ON
MODE
REMOV E T/B
END
STOP
SVO.OF F
CR1
MITS UBIS HI
6-achsiger Roboterarm
Befestigungsschrauben
(mit Unterlegscheiben
und Federringen)
Technische Dokumentation
MITSUBISHI
RV - 1A / 2AJ
Technisches
Handbuch
Lieferumfang
Garantie
R000780C
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