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Installation
Anschluss der Teaching Box bei eingeschalteter Versorgungsspannung
Der [REMOVE T/B]-Tastschalter ermöglicht bei eingeschalteter Versorgungsspannung des
Steuergerätes den Anschluss der Teaching Box. Gehen Sie wie nachstehend beschrieben
vor. Bei einer anderen Vorgehensweise wird ein NOT-HALT ausgelöst.
-
ACHTUNG:
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist wirkungslos, wenn der [REMOVE T/B]-
Tastschalter gedrückt ist! Der Roboter kann durch Signale anderer Quellen gestartet
werden.
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät und Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISABLE".
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter des Steuergerätes (eingedrückter
Zustand). Die LED des Tastschalters beginnt zu blinken.
Lösen Sie den Stecker der Teaching Box durch Linksdrehung des Schraubringes.
Ziehen Sie den Stecker der Teaching Box innerhalb der nächsten 5 Sekunden aus dem
Steuergerät. Die LED erlischt.
Anschließen der Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISABLE".
Verbinden Sie die Teaching Box mit dem Steuergerät. Die LED des Tastschalters beginnt
zu blinken.
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter des Steuergerätes innerhalb der nächsten
5 Sekunden (Schalter steht hervor), nachdem Sie die Teaching Box angeschlossen haben.
Die LED leuchtet nun kontinuierlich.
Befestigen Sie den Stecker der Teaching Box durch Rechtsdrehung des Schraubringes.
Ein Klicken signalisiert Ihnen den korrekten Anschluss.
HINWEIS
Wird während der oben genannten Schritte ein NOT-HALT ausgelöst, gehen Sie wie folgt
vor:
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter des Steuergerätes (Schalter steht hervor).
Die LED leuchtet kontinuierlich. Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching
Box auf „ENABLE". Betätigen Sie die [ERROR RESET]-Taste der Teaching Box.
Abb. 2-26: Anschluss der Teaching Box
RV-1A/RV-2AJ
[REMOVE T/B]-Tastschalter
Steuergerät
EMG.STO P
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8 .8.8 .8.
UP
DOWN
RESET
START
SVO.ON
MODE
REMOVE T/B
END
STOP
SVO.OFF
CR1
MITSU BISHI
Installation des Sonderzubehörs
Teaching Box R28TB
R000805C
2 – 27
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